Soo koobid aqoonta matoorka Servo

Ereyga servo wuxuu ka yimid ereyga Giriigga ee addoonta. "Servo motor" waxaa loo fahmi karaa matoor si buuxda u hoggaansama amarka calaamadda xakamaynta. Marka calaamadda xakamaynta la diro, rotor-ku isla markiiba wuu rogmadaa. Marka calaamadda xakamaynta ay baaba'do, rotor-ku isla markiiba wuu joojin karaa shaqaynta.

Matoorka Servo waa matoor yar oo loo isticmaalo qayb fulineed oo ku jirta qalabka xakamaynta otomaatiga ah. Shaqadiisu waa inuu calaamadaha korontada u beddelo barokac xagal ah ama xawaare xagal ah oo usha wareegaysa.

Matoorka Servo wuxuu u qaybsan yahay laba qaybood oo kala ah AC servo iyo DC servo

Qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee matoorka servo-ga AC wuxuu la mid yahay matoorka soo-saarista ac. Waxaa jira laba windings kicinta Wf iyo windings xakamaynta WcoWf oo leh meel bannaan oo wejiga ah oo ah 90° oo ku taal stator-ka, oo ku xiran danab ac joogto ah. Ujeedada xakamaynta hawlgalka matoorka waxaa lagu gaaraa iyadoo la adeegsanayo isbeddelka danabka ac ama wejiga lagu dabaqay matoorka servo-ga Wc.Ac wuxuu leeyahay astaamaha hawlgalka siman, xakamaynta wanaagsan, jawaab degdeg ah, firfircooni sare iyo tusmada adag ee aan tooska ahayn ee astaamaha farsamada iyo astaamaha hagaajinta (ka yar 10% ~ 15% iyo ka yar 15% ~ 25%, siday u kala horreeyaan).

Qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee matoorka servo ee dc wuxuu la mid yahay kan matoorka dc. Xawaaraha matoorka n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, nooca E ee loogu talagalay xoogga elektrooliga ee ka soo horjeeda armature, K waa joogto, j halkii qulqulka tiirka, Ua, Ia ee danabka armature iyo hadda armature, Ra sida iska caabbinta armature, isbeddelka Ua ama phi, wuxuu xakamayn karaa xawaaraha fikradaha korontada ee dc servo, laakiin guud ahaan wuxuu qaataa habka loo xakameeyo danabka armature, laga fikiro korontada ku jirta servo magnet joogto ah, dabaysha kicinta waxaa lagu beddelaa magnet joogto ah, phi socodka birlabta waa joogto. Matoorka servo ee Dc wuxuu leeyahay nidaam toosan oo wanaagsan iyo jawaab degdeg ah.

Faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka matoorka servo ee dc

Faa'iidooyinka: xakamaynta xawaaraha saxda ah, astaamaha xawaaraha wareega waa kuwo aad u adag, mabda'a xakamaynta fudud, fududahay in la isticmaalo, qiimo jaban.

Qasaarooyinka: burushka oo rogma, xaddidaadda xawaaraha, iska caabin dheeraad ah, walxaha xoqan (deegaan aan boor lahayn oo qarxa kuma habboona)

Faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka matoorka servo ee AC

Awoodaha: sifooyinka xakamaynta xawaaraha wanaagsan, xawaaraha oo dhan waxay xaqiijin karaan xakameyn siman, ku dhawaad ​​​​aan firfircoonayn, in ka badan 90% waxtarka sare, qandho yar, xakamaynta xawaaraha sare, saxnaanta xakamaynta booska saxnaanta sare (iyadoo ku xiran encoder-ka), aagga hawlgalka ee la qiimeeyay, waxay ogaan kartaa wareegga joogtada ah, daqiiqadda inertia waa mid hooseeya, buuq yar, xirashada burush la'aan, dayactir bilaash ah (deegaan aan boodh lahayn, oo qarxa)

Qasaarooyinka: kontaroolku waa mid aad u adag, xuduudaha darawalka waa in lagu hagaajiyaa goobta si loo go'aamiyo xuduudaha PID, waxaana loo baahan yahay fiilooyin badan.

Matoorka servo-ga ee Dc wuxuu u qaybsan yahay matoor burush iyo matoor aan burush lahayn.

Qiimaha matoorka burushka waa hooseeyaa, qaab-dhismeed fudud, wareegga bilowga waa weyn yahay, xawaaraha kala duwan waa ballaaran yahay, xakamaynta waa fududahay, waxay u baahan tahay in la ilaaliyo, laakiin la ilaaliyo faa'iidada (burushka kaarboon), soo saarista faragelinta elektromagnetic-ka, isticmaalka deegaanka wuxuu leeyahay shuruudo, badanaa loo isticmaalo warshadaha caadiga ah ee xasaasiga ah iyo munaasabadaha madaniga ah.

Matoor aan burush lahayn oo miisaan yar yar, jawaab celin weyn oo degdeg ah, firfircooni yar oo xawaare sare leh, xooggu si siman uma rogo, xakamayn adag, caqli badan, is-weydaarsiga wejiga elektaroonigga ah oo dabacsan, mowjad laba jibbaaran ama is-weydaarsiga wejiga mowjadaha sine, dayactir la'aan matoorka, keydin tamar oo hufan, shucaaca elektaroonigga ah oo yar, cimri dheer oo heerkul hooseeya, oo ku habboon deegaanno kala duwan.

Matoorka AC servo sidoo kale waa matoor aan burush lahayn, oo u qaybsan matoor isku-dhafan iyo matoor aan isku-dhafanayn, xakamaynta dhaqdhaqaaqa hadda jirta guud ahaan waxaa loo isticmaalaa matoor isku-dhafan, awooddiisu aad bay u weyn tahay, firfircooni weyn, xawaaraha ugu sarreeya waa hooseeyaa, xawaaraha oo leh koror xoog leh iyo hoos u dhac isku mid ah, oo ku habboon dhacdooyinka hawlgalka siman ee xawaaraha hooseeya.

Gudaha rotor-ka matoorka servo waa birlab joogto ah, saddex-waji oo kontorool koronto ah oo U/V/W ah oo sameeya goobta elektromagnetic-ka, iyadoo la adeegsanayo rotor-ka rogrogaya ee goobtan, isla markaana, matoor leh calaamad jawaab celin cod-bixiye ah oo ku socota darawalka, qiimaha jawaab celinta marka la barbar dhigo bartilmaameedka, si loo hagaajiyo xagasha rotor-ka rogrogaya, saxnaanta matoorka servo waxaa lagu go'aamiyaa saxnaanta cod-bixiyaha (lambarka xariiqda).

Waa maxay matoorka servo? Immisa nooc ayaa jira? Waa maxay astaamaha shaqada?

Jawaab: fikradda korontada ee servo oo sidoo kale loo yaqaan fikradda korontada ee fulinta, nidaamka xakamaynta otomaatiga ah ee ugu sarreeya isticmaalka ugu sarreeya ee qaybta fulinta, calaamadda korantada ee la helay ee ku jirta dhidibka fikradda korontada ee barokaca xagasha ama wax soo saarka xawaaraha xagasha.