Servo motor haqida ma'lumot xulosasi

"Servo" so'zi yunoncha "qul" so'zidan kelib chiqqan. "Servo motor"ni boshqaruv signalining buyrug'iga mutlaqo bo'ysunadigan motor sifatida tushunish mumkin. Boshqaruv signali yuborilganda, rotor darhol aylanadi. Boshqaruv signali yo'qolganda, rotor darhol ishlashni to'xtatishi mumkin.

Servo motor - bu avtomatik boshqaruv qurilmasida ijro etuvchi element sifatida ishlatiladigan mikromotor. Uning vazifasi elektr signallarini burchak siljishiga yoki aylanuvchi valning burchak tezligiga aylantirishdir.

Servo motor AC servo va DC servo ikki toifaga bo'linadi

AC servo motorining asosiy tuzilishi AC induksion motoriga o'xshaydi. Statorda 90° fazali siljishi bo'lgan va doimiy AC kuchlanishiga ulangan ikkita qo'zg'alish o'rashlari Wf va WcoWf boshqaruv o'rashlari mavjud. Dvigatelning ishlashini boshqarish maqsadi AC kuchlanish yoki Wc ga qo'llaniladigan faza o'zgarishi yordamida amalga oshiriladi. AC servo motori uzluksiz ishlash, yaxshi boshqarilishi, tezkor javob berishi, yuqori chaqqonligi va mexanik xususiyatlar va sozlash xususiyatlarining qat'iy chiziqli bo'lmagan indeksiga ega (mos ravishda 10% ~ 15% dan kam va 15% ~ 25% dan kam).

DC servo motorining asosiy tuzilishi DC motoriga o'xshaydi. Dvigatel tezligi n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, armatura qarshi elektromotor kuchi uchun E turi, K doimiy, har bir qutb oqimi uchun j, Ua, armatura kuchlanishi va armatura oqimi uchun Ia, armatura qarshiligi sifatida Ra, Ua yoki phi o'zgarishi, DC servo elektr tezligini boshqarishi mumkin, lekin odatda armatura kuchlanishini boshqarish usulini qo'llaydi, doimiy magnitlangan DC servodagi elektr energiyasi haqida o'ylaydi, qo'zg'alish sargisi doimiy magnit bilan almashtiriladi, magnit oqimi phi doimiy. DC servo motori yaxshi chiziqli tartibga solishga va tez vaqtli javobga ega.

DC servo motorining afzalliklari va kamchiliklari

Afzalliklari: aniq tezlikni boshqarish, moment tezligi xususiyatlari juda qiyin, oddiy boshqaruv printsipi, ishlatish oson, arzon narx.

Kamchiliklari: cho'tkani orqaga qaytarish, tezlikni cheklash, qo'shimcha qarshilik, abraziv zarrachalar (changsiz va portlovchi muhit mos emas)

AC servo motorining afzalliklari va kamchiliklari

Kuchli tomonlari: yaxshi tezlikni boshqarish xususiyatlari, butun tezlik oralig'ida silliq boshqaruvni amalga oshirishi mumkin, deyarli tebranish yo'q, yuqori samaradorlikning 90% dan ortig'i, kamroq isitma, yuqori tezlikni boshqarish, yuqori aniqlikdagi pozitsiyani boshqarish aniqligi (enkoderga qarab), nominal ish maydoni, doimiy momentni amalga oshirishi mumkin, inersiya momenti past, shovqin past, cho'tka aşınması yo'q, bepul texnik xizmat ko'rsatish (changsiz, portlovchi muhit uchun)

Kamchiliklari: boshqaruv murakkabroq, PID parametrlarini aniqlash uchun drayver parametrlarini joyida sozlash kerak va ko'proq simlar kerak bo'ladi.

DC servo motor cho'tkali va cho'tkasiz motorga bo'linadi.

Cho'tkali motorning narxi past, tuzilishi oddiy, ishga tushirish momenti katta, tezlik diapazoni keng, boshqarish oson, parvarish qilish kerak, lekin foydasini saqlab qolish kerak (uglerod cho'tkasi uchun), elektromagnit shovqin hosil qilish, atrof-muhit talablaridan foydalanish odatda xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik tadbirlarida qo'llaniladi.

Cho'tkasiz motor kichik og'irlikdagi yengil, katta chiqish javobi tez, yuqori tezlikda kichik inertsiya, moment tartibsiz silliq aylanmaydi, murakkab boshqaruv, aqlli, elektron faza almashinuvi moslashuvchan, kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqin faza almashinuvi, motorga texnik xizmat ko'rsatilmaydi, samarali energiya tejash, elektromagnit nurlanish kichik, past harorat ko'tarilishi uzoq umr, turli muhitlarga mos keladi.

AC servo motor ham cho'tkasiz motor bo'lib, sinxron va asinxron motorlarga bo'linadi. Oqim harakatini boshqarish odatda sinxron motorda qo'llaniladi, uning quvvat diapazoni, quvvat juda katta bo'lishi mumkin, katta inertsiya, eng yuqori tezlik past, quvvat oshishi va bir xil pasayishi bilan tezlik past tezlikda uzluksiz ishlash uchun mos keladi.

Servo motor rotorining ichki qismi doimiy magnitlardan iborat bo'lib, uch fazali elektr haydovchi boshqaruvi U/V/W elektromagnit maydonni hosil qiladi, bu sohada rotorning harakati ostida, ayni paytda, motor haydovchiga kodlovchi teskari aloqa signalini yuboradi, teskari aloqa qiymati maqsad bilan taqqoslanadi, rotorning aylanish burchagini sozlash uchun, servo motorning aniqligi kodlovchining aniqligi (chiziq raqami) bilan belgilanadi.

Servo motor nima? Uning nechta turi bor? Ish xususiyatlari qanday?

Javob: Servo elektr g'oyasi, shuningdek, ijro etuvchi elektr g'oyasi sifatida ham tanilgan, avtomatik boshqaruv tizimida ijro etuvchi element sifatida yuqoridan foydalaniladi, qabul qilingan elektr signali elektr g'oyasi o'qining burchak siljishi yoki burchak tezligi chiqishiga kiradi.