Rezumatul cunoștințelor despre servomotoare

Cuvântul servo provine din grecescul „slave”. „Servomotor” poate fi înțeles ca un motor care se supune întocmai comenzii semnalului de control. Când este trimis semnalul de control, rotorul se rotește imediat. Când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat din funcționare.

Servomotorul este un micromotor utilizat ca element executiv în dispozitivele de control automat. Funcția sa este de a converti semnalele electrice în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară a arborelui rotativ.

Servomotoarele sunt împărțite în două categorii: servomotoare de curent alternativ și servomotoare de curent continuu.

Structura de bază a servomotorului de curent alternativ este similară cu cea a motorului de curent alternativ cu inducție. Există două înfășurări de excitație, Wf, și înfășurări de control, WcoWf, cu o deplasare a spațiului de fază de 90° pe stator, conectate la o tensiune alternativă constantă. Scopul controlului funcționării motorului este atins prin utilizarea schimbării tensiunii alternative sau a fazei aplicate la Wc. Servomotorul de curent alternativ are caracteristici precum funcționare lină, bună controlabilitate, răspuns rapid, agilitate ridicată și un indice strict neliniar al caracteristicilor mecanice și al caracteristicilor de reglare (mai puțin de 10% ~ 15% și, respectiv, mai puțin de 15% ~ 25%).

Structura de bază a servomotorului de curent continuu este similară cu cea a motorului de curent continuu. Turația motorului n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, tipul E este forța contraelectromotoare a armăturii, K este constant, j este fluxul pe pol, Ua și Ia este tensiunea armăturii, iar curentul armăturii, Ra este rezistența armăturii. Se modifică Ua sau phi, putând controla viteza servomotorului de curent continu prin intermediul unor mecanisme electrice, dar, în general, se adoptă metoda de control al tensiunii armăturii, având în vedere electricitatea din servomotorul de curent continuu cu magnet permanent, înfășurarea de excitație fiind înlocuită cu un magnet permanent, fluxul magnetic phi fiind constant. Servomotorul de curent continuu are o reglare liniară bună și un răspuns rapid.

Avantajele și dezavantajele servomotorului de curent continuu

Avantaje: control precis al vitezei, caracteristicile cuplului și vitezei sunt foarte precise, principiu de control simplu, ușor de utilizat, preț redus.

Dezavantaje: inversarea periei, limitarea vitezei, rezistență suplimentară, particule abrazive (mediul fără praf și exploziv nu este potrivit)

Avantajele și dezavantajele servomotorului de curent alternativ

Puncte forte: caracteristici bune de control al vitezei, se poate realiza un control lin în întreaga gamă de viteze, aproape fără oscilații, mai mult de 90% din eficiență ridicată, mai puțină temperatură, control de mare viteză, precizie ridicată a controlului poziției (în funcție de encoder), zonă de funcționare nominală, se poate realiza un cuplu constant, moment de inerție scăzut, zgomot redus, fără uzură a periilor, întreținere gratuită (pentru medii fără praf și explozive)

Dezavantaje: controlul este mai complicat, parametrii driverului trebuie ajustați pe loc pentru a determina parametrii PID și este nevoie de mai multe cabluri.

Servomotorul de curent continuu este împărțit în motor cu perii și motor fără perii.

Costul motorului cu perii este scăzut, structura este simplă, cuplul de pornire este mare, intervalul de viteză este larg, controlul este ușor, necesită întreținere, dar menține beneficiile (pentru periile de carbon), generarea de interferențe electromagnetice, utilizarea are cerințe de mediu, de obicei utilizate pentru industria comună sensibilă la costuri și ocazii civile.

Motor fără perii, greutate redusă, lumină, răspuns la ieșire mare și rapid, viteză mare, inerție mică, cuplul nu este dezordonat, rulare lină, control complex, inteligent, schimb electronic de fază flexibil, schimb de fază pătrat sau sinusoidal, motor fără întreținere, economie eficientă de energie, radiații electromagnetice mici, creștere scăzută a temperaturii, durată lungă de viață, potrivit pentru diverse medii.

Servomotorul de curent alternativ este, de asemenea, un motor fără perii, împărțit în motor sincron și asincron. Controlul mișcării curente este în general utilizat ca motor sincron. Gama sa de putere poate fi foarte mare, are o inerție mare, viteza maximă este mică și viteza crește uniform cu puterea, fiind potrivit pentru situații de funcționare lină la viteză redusă.

Interiorul rotorului servomotorului este format din magneți permanenți. Acționarea electrică trifazată are un câmp electromagnetic U/V/W controlat. Sub acțiunea rotorului de rostogolire în acest câmp, motorul transmite simultan un semnal de feedback al encoderului către acționare. Valoarea de feedback este comparată cu valoarea țintă pentru a regla unghiul de rostogolire al rotorului. Precizia servomotorului este determinată de precizia encoderului (numărul liniei).

Ce este un servomotor? Câte tipuri există? Care sunt caracteristicile funcției?

Răspuns: ideea servoelectrică, cunoscută și sub denumirea de idee electrică executivă, în sistemul de control automat utilizat ca element executiv, semnalul electric recepționat este transmis pe axa ideii electrice de deplasare unghiulară sau pe ieșirea vitezei unghiulare.