Резиме знања о серво моторима

Реч серво потиче од грчке речи за роба. „Серво мотор“ се може схватити као мотор који апсолутно поштује команду контролног сигнала. Када се пошаље контролни сигнал, ротор се одмах окреће. Када контролни сигнал нестане, ротор може одмах престати да ради.

Серво мотор је микромотор који се користи као извршни елемент у уређају за аутоматско управљање. Његова функција је да претвори електричне сигнале у угаоно померање или угаону брзину ротирајућег вратила.

Серво мотор је подељен на АЦ серво и ДЦ серво у две категорије.

Основна структура наизменичног серво мотора је слична наизменичном асинхроном мотору. На статору се налазе два побудна намотаја Wf и управљачки намотаји WcoWf са померањем фазног простора од 90°, повезани са константним наизменичним напоном. Сврха управљања радом мотора постиже се променом наизменичног напона или фазе примењене на Wc. Наизменични серво мотор има карактеристике глатког рада, добре управљивости, брзог одзива, високе агилности и строгог нелинеарног индекса механичких карактеристика и карактеристика подешавања (мање од 10% ~ 15% и мање од 15% ~ 25%, респективно).

Основна структура серво мотора једносмерне везе је слична структури мотора једносмерне везе. Брзина мотора n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, где је E за контраелектромоторну силу арматуре, K је константна, j је флукс по полу, Ua, Ia је напон арматуре и струја арматуре, Ra је отпор арматуре. Променом Ua или φ може се контролисати брзина серво мотора електрично, али генерално се користи метод контроле напона арматуре, који подразумева електрицитет у серво мотору са перманентним магнетом. Побудни намотај је замењен перманентним магнетом, а магнетни флукс φ је константан. Серво мотор једносмерне везе има добру линеарну регулацију и брз одзив.

Предности и мане ДЦ серво мотора

Предности: прецизна контрола брзине, карактеристике обртног момента и брзине су веома тешке, једноставан принцип управљања, лак за употребу, јефтина цена.

Недостаци: обртање четкице, ограничење брзине, додатни отпор, абразивне честице (није погодно за окружење без прашине и експлозивно окружење)

Предности и мане АЦ серво мотора

Предности: добре карактеристике контроле брзине, у целом опсегу брзине може се остварити глатка контрола, готово без осцилација, више од 90% високе ефикасности, мања грозница, контрола велике брзине, висока прецизност контроле положаја (у зависности од енкодера), номинално подручје рада, може се остварити константан обртни момент, низак момент инерције, ниска бука, нема хабања четкица, бесплатно одржавање (за окружење без прашине и експлозива)

Недостаци: управљање је компликованије, параметри драјвера морају се подесити на лицу места да би се одредили ПИД параметри, а потребно је и више ожичења.

ДЦ серво мотор је подељен на четкичне и безчеткичне моторе.

Цена мотора четкице је ниска, структура је једноставна, обртни момент је велики, опсег брзине је широк, контрола је једноставна, потребно је одржавање, али одржавање користи (за угљеничне четкице), стварање електромагнетних сметњи, употреба има захтеве околине, обично се користи за трошковно осетљиве уобичајене индустрије и грађанске прилике.

Безчеткични мотор мале тежине, велики излаз, брз одзив, велика брзина, мала инерција, обртни момент се не окреће неуредно и глатко, сложена контрола, интелигентна, флексибилна електронска фазна замена, правоугаона или синусна фазна замена, мотор не захтева одржавање, ефикасна уштеда енергије, мало електромагнетно зрачење, низак пораст температуре, дуг век трајања, погодан за различита окружења.

АЦ серво мотор је такође мотор без четкица, подељен на синхроне и асинхроне моторе. За контролу кретања струје се генерално користи синхрони мотор. Његов опсег снаге може бити веома велики, инерција велика, највећа брзина је ниска, а брзина се повећава са повећањем снаге и равномерно опада, погодан је за прилике глатког рада при малој брзини.

Унутрашњост ротора серво мотора је перманентни магнет, трофазни електрични погон са контролом U/V/W формира електромагнетно поље. Под дејством ротирајућег ротора у овом пољу, истовремено, мотор са енкодером шаље повратни сигнал на погон, упоређујући вредност повратне спреге са циљем, подешавајући угао ротације ротора. Прецизност серво мотора је одређена прецизношћу енкодера (бројем линије).

Шта је серво мотор? Колико врста постоји? Које су карактеристике посла?

Одговор: серво електрични елемент, познат и као извршни електрични елемент, у аутоматском систему управљања користи се као извршни елемент, а примљени електрични сигнал се усмерава на угаоно померање осе електричног елемента или угаону брзину.