Servo motor bilgisi özeti

"Servo" kelimesi, Yunanca "köle" anlamına gelen kelimeden türemiştir. "Servo motor", kontrol sinyalinin komutuna kesinlikle itaat eden bir motor olarak anlaşılabilir. Kontrol sinyali gönderildiğinde, rotor hemen dönmeye başlar. Kontrol sinyali kaybolduğunda ise rotor hemen durur.

Servo motor, otomatik kontrol cihazlarında yürütücü eleman olarak kullanılan bir mikro motordur. Görevi, elektrik sinyallerini dönen milin açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürmektir.

Servo motorlar, AC servo ve DC servo olmak üzere iki kategoriye ayrılır.

AC servo motorun temel yapısı, AC indüksiyon motoruna benzer. Stator üzerinde, 90° faz uzay kayması olan iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargısı WcoWf bulunur ve bunlar sabit bir AC gerilime bağlanır. Motor çalışmasının kontrolü, Wc'ye uygulanan AC gerilim veya faz değişiminin kullanılmasıyla sağlanır. AC servo motor, düzgün çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek çeviklik ve mekanik özelliklerin ve ayar özelliklerinin (sırasıyla %10 ila %15 ve %15 ila %25 arasında) katı doğrusal olmayan indeksine sahip olma özelliklerine sahiptir.

DC servo motorun temel yapısı DC motora benzer. Motor hızı n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j formülüyle hesaplanır; burada E, armatür karşı elektromotor kuvvetini, K sabit bir değeri, j kutup akısını, Ua ve Ia armatür gerilimini ve armatür akımını, Ra ise armatür direncini temsil eder. Ua veya phi'yi değiştirerek DC servo motorun hızı kontrol edilebilir, ancak genellikle armatür gerilimini kontrol etme yöntemi kullanılır. Kalıcı mıknatıslı DC servo motorlarda ise uyarma sargısı kalıcı bir mıknatısla değiştirilir ve manyetik akı phi sabittir. DC servo motorlar iyi bir doğrusal regülasyon ve hızlı tepki süresine sahiptir.

DC servo motorun avantajları ve dezavantajları

Avantajları: hassas hız kontrolü, tork-hız karakteristikleri çok zorlayıcı, basit kontrol prensibi, kolay kullanım, uygun fiyat.

Dezavantajları: fırça yönünün tersine dönmesi, hız sınırlaması, ek direnç, aşındırıcı parçacıklar (tozsuz ve patlayıcı ortamlar için uygun değildir)

AC servo motorun avantajları ve dezavantajları

Avantajları: İyi hız kontrol özellikleri, tüm hız aralığında sorunsuz kontrol sağlar, neredeyse hiç salınım yapmaz, %90'ın üzerinde yüksek verimlilik, düşük ısınma, yüksek hız kontrolü, yüksek hassasiyetli konum kontrolü (enkoder'e bağlı olarak), nominal çalışma alanı, sabit tork sağlayabilir, düşük atalet momenti, düşük gürültü, fırça aşınması yok, bakım gerektirmez (tozsuz, patlayıcı ortamlar için).

Dezavantajları: Kontrol daha karmaşık, PID parametrelerini belirlemek için sürücü parametrelerinin yerinde ayarlanması gerekiyor ve daha fazla kablolama gerekiyor.

DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olmak üzere ikiye ayrılır.

Fırçalı motorlar düşük maliyetli, basit yapıda, yüksek başlangıç ​​torkuna sahip, geniş hız aralığında ve kolay kontrol edilebilir özelliktedir. Bakım gerektirir ancak (karbon fırçalar için) bakımın faydaları vardır. Elektromanyetik girişim oluşturur ve kullanım ortamı konusunda bazı gereksinimleri vardır; genellikle maliyet hassasiyeti olan yaygın endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılır.

Fırçasız motor, hafif, yüksek çıkış gücü, hızlı tepki, yüksek hız, düşük atalet, tork dağılımında düzensizlik yok, düzgün çalışma, karmaşık kontrol, akıllı, elektronik faz değişimi esnekliği, kare dalga veya sinüs dalga faz değişimi, bakım gerektirmeyen motor, verimli enerji tasarrufu, düşük elektromanyetik radyasyon, düşük sıcaklık artışı, uzun ömür ve çeşitli ortamlara uygunluk özelliklerine sahiptir.

AC servo motor da fırçasız bir motordur ve senkron ve asenkron motor olmak üzere ikiye ayrılır. Günümüzdeki hareket kontrolünde genellikle senkron motorlar kullanılır. Güç aralığı geniştir, çok yüksek güçte çalışabilir, büyük atalet özelliğine sahiptir, maksimum hızı düşüktür, hız güç artışıyla birlikte düzgün bir şekilde azalır, düşük hızda düzgün çalışma gerektiren durumlar için uygundur.

Servo motor rotorunun iç kısmında kalıcı mıknatıslar bulunur; üç fazlı elektrik tahrik sistemi U/V/W şeklinde elektromanyetik alan oluşturur; bu alandaki rotorun hareketi altında, motor aynı zamanda enkoderden geri bildirim sinyali alır ve bu sinyal hedef değerle karşılaştırılarak rotorun dönme açısı ayarlanır; servo motorun hassasiyeti enkoderin (hat numarası) hassasiyetine bağlıdır.

Servo motor nedir? Kaç çeşidi vardır? İşlevleri nelerdir?

Cevap: Servo elektrik motoru, otomatik kontrol sistemlerinde üst düzey yönetici eleman olarak kullanılır ve alınan elektrik sinyalini elektrik motoru ekseninin açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürür.