Përmbledhje e njohurive për servomotorët

Fjala servo vjen nga fjala greke për skllav. "Servomotor" mund të kuptohet si një motor që i bindet absolutisht komandës së sinjalit të kontrollit. Kur dërgohet sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë. Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalojë menjëherë së punuari.

Servomotori është një mikromotor që përdoret si element ekzekutiv në pajisjen e kontrollit automatik. Funksioni i tij është të shndërrojë sinjalet elektrike në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore të boshtit rrotullues.

Servomotori ndahet në dy kategori: servo ac dhe servo dc

Struktura bazë e servomotorit AC është e ngjashme me motorin me induksion AC. Ekzistojnë dy dredha-dredha ngacmimi Wf dhe dredha-dredha kontrolli WcoWf me një zhvendosje të hapësirës fazore prej 90° në stator, të lidhura me një tension konstant AC. Qëllimi i kontrollit të funksionimit të motorit arrihet duke përdorur ndryshimin e tensionit AC ose fazës së aplikuar në Wc. Servomotori AC ka karakteristikat e funksionimit të qetë, kontrollueshmërisë së mirë, reagimit të shpejtë, shkathtësisë së lartë dhe indeksit të rreptë jolinear të karakteristikave mekanike dhe karakteristikave të rregullimit (më pak se 10% ~ 15% dhe më pak se 15% ~ 25%, përkatësisht).

Struktura bazë e servomotorit DC është e ngjashme me atë të motorit DC. Shpejtësia e motorit n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, lloji E është forca elektromotore kundër-armaturës, K është konstante, j për fluksin e poleve, Ua, Ia është tensioni i armaturës dhe rryma e armaturës, Ra është rezistenca e armaturës, ndryshon Ua ose φ, mund të kontrollojë shpejtësinë e mendimeve elektrike të servomotorit DC, por në përgjithësi përdoret metoda e kontrollit të tensionit të armaturës, duke marrë parasysh energjinë elektrike në servomotorin DC me magnet të përhershëm, mbështjellja e ngacmimit zëvendësohet nga një magnet i përhershëm, fluksi magnetik φ është konstant. Servomotori DC ka rregullim të mirë linear dhe përgjigje të shpejtë.

Avantazhet dhe disavantazhet e servomotorit DC

Avantazhet: kontroll i saktë i shpejtësisë, karakteristikat e shpejtësisë së çift rrotullues janë shumë të vështira, parim i thjeshtë kontrolli, i lehtë për t’u përdorur, çmim i lirë.

Disavantazhet: kthimi i furçës, kufizimi i shpejtësisë, rezistenca shtesë, grimcat gërryese (ambienti pa pluhur dhe shpërthyes nuk është i përshtatshëm)

Avantazhet dhe disavantazhet e servomotorit ac

Pikat e forta: karakteristika të mira të kontrollit të shpejtësisë, në të gjithë gamën e shpejtësisë mund të realizohet kontroll i qetë, pothuajse asnjë lëkundje, më shumë se 90% efikasitet i lartë, më pak temperaturë, kontroll me shpejtësi të lartë, saktësi të lartë të kontrollit të pozicionit (në varësi të koduesit), zonë operimi e vlerësuar, mund të realizohet çift rrotullues konstant, moment i ulët i inercisë, zhurmë e ulët, pa konsumim furçash, mirëmbajtje falas (për mjedis pa pluhur, shpërthyes)

Disavantazhet: kontrolli është më i ndërlikuar, parametrat e drajverit duhet të rregullohen në vend për të përcaktuar parametrat PID, dhe nevojiten më shumë instalime elektrike.

Servomotori DC ndahet në motor me furça dhe motor pa furça.

Kostoja e motorit me furçë është e ulët, struktura e thjeshtë, çift rrotullues fillestar është i madh, diapazoni i shpejtësisë është i gjerë, kontrolli është i lehtë, duhet të mirëmbahet, por të ruajë përfitimin (për furçën e karbonit), gjenerimi i ndërhyrjeve elektromagnetike, përdorimi i mjedisit ka kërkesa, zakonisht përdoret për industrinë e zakonshme të ndjeshme ndaj kostos dhe rastet civile.

Motor pa furça, peshë e vogël, përgjigje e shpejtë në dalje të madhe, inerci e vogël me shpejtësi të lartë, çift rrotullues që nuk është i çrregullt, rrotullim i qetë, kontroll kompleks, inteligjent, shkëmbim elektronik i fazës fleksibël, shkëmbim fazash me valë katrore ose sinusoidale, motor pa mirëmbajtje, kursim efikas i energjisë, rrezatim elektromagnetik i vogël, rritje në temperaturë të ulët, jetëgjatësi e madhe, i përshtatshëm për mjedise të ndryshme.

Servomotori AC është gjithashtu motor pa furça, i ndarë në motor sinkron dhe asinkron, kontrolli i lëvizjes së rrymës përdoret përgjithësisht në motor sinkron, diapazoni i tij i fuqisë, fuqia mund të jetë shumë e madhe, inercia e madhe, shpejtësia maksimale është e ulët, shpejtësia me rritjen e fuqisë dhe rënien uniforme, e përshtatshme për raste të funksionimit të qetë me shpejtësi të ulët.

Brenda rotorit të servomotorit ka magnete të përhershme, kontrolli i transmisionit elektrik trefazor U/V/W formon një fushë elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjalin e reagimit të enkoderit dërgon te transmisioni, vlera e reagimit krahasohet me objektivin, për të rregulluar këndin e rrotullimit të rotorit, saktësia e servomotorit përcaktohet nga saktësia e enkoderit (numri i rreshtit).

Çfarë është një servomotor? Sa lloje ekzistojnë? Cilat janë karakteristikat e punës?

Përgjigje: Ideja e servo-elektrike, e njohur edhe si ideja ekzekutive elektrike, në sistemin e kontrollit automatik përdoret si element ekzekutiv, sinjali elektrik i marrë kalon në zhvendosjen këndore të boshtit elektrik ose shpejtësinë këndore të daljes.