Buod ng kaalaman sa servo motor

Ang salitang servo ay nagmula sa salitang Griyego para sa alipin. Ang "servo motor" ay maaaring maunawaan bilang isang motor na ganap na sumusunod sa utos ng control signal. Kapag ipinadala ang control signal, agad na umiikot ang rotor. Kapag nawala ang control signal, agad na hihinto sa pagtakbo ang rotor.

Ang servo motor ay isang micro-motor na ginagamit bilang isang ehekutibong elemento sa awtomatikong aparatong pangkontrol. Ang tungkulin nito ay i-convert ang mga senyales ng kuryente sa angular displacement o angular velocity ng umiikot na baras.

Ang servo motor ay nahahati sa dalawang kategorya: ac servo at dc servo

Ang pangunahing istruktura ng ac servo motor ay katulad ng ac induction motor. Mayroong dalawang excitation windings: ang Wf at control windings na WcoWf na may phase space displacement na 90° sa stator, na konektado sa pamamagitan ng isang constant ac voltage. Ang layunin ng pagkontrol sa operasyon ng motor ay nakakamit sa pamamagitan ng paggamit ng pagbabago ng ac voltage o phase na inilalapat sa Wc. Ang ac servo motor ay may mga katangian ng maayos na operasyon, mahusay na pagkontrol, mabilis na pagtugon, mataas na liksi at mahigpit na nonlinear index ng mga mekanikal na katangian at mga katangian ng pag-aayos (mas mababa sa 10% ~ 15% at mas mababa sa 15% ~ 25%, ayon sa pagkakabanggit).

Ang pangunahing istruktura ng dc servo motor ay katulad ng sa dc motor. Ang bilis ng motor n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, uri ng E para sa armature counter electromotive force, ang K ay constant, ang j per pole flux, ang Ua, ang Ia para sa armature voltage at ang armature current, ang Ra bilang armature resistance, ang pagbabago ng Ua o phi, ay maaaring kontrolin ang bilis ng dc servo electrical thinks, ngunit sa pangkalahatan ay ginagamit ang paraan ng pagkontrol sa armature voltage, kung iisipin ang kuryente sa permanent magnet dc servo, ang excitation winding ay pinapalitan ng permanent magnet, ang magnetic flux phi ay constant. Ang dc servo motor ay may mahusay na linear regulation at mabilis na time response.

Mga kalamangan at kahinaan ng dc servo motor

Mga Kalamangan: tumpak na pagkontrol ng bilis, napakahirap ng mga katangian ng bilis ng metalikang kuwintas, simpleng prinsipyo ng pagkontrol, madaling gamitin, at murang presyo.

Mga Disbentaha: pag-reverse ng brush, limitasyon sa bilis, karagdagang resistensya, mga nakasasakit na particle (hindi angkop ang kapaligirang walang alikabok at sumasabog)

Mga kalamangan at kahinaan ng AC servo motor

Mga Kalakasan: mahusay na mga tampok sa pagkontrol ng bilis, sa buong saklaw ng bilis ay maaaring makamit ang maayos na kontrol, halos walang osilasyon, higit sa 90% na mataas na kahusayan, mas kaunting lagnat, mataas na kontrol ng bilis, mataas na katumpakan ng kontrol sa posisyon (depende sa encoder), na-rate na lugar ng operasyon, maaaring makamit ang pare-parehong metalikang kuwintas, mababa ang sandali ng pagkawalang-kilos, mababang ingay, walang pagkasira ng brush, libreng maintenance (para sa walang alikabok, sumasabog na kapaligiran)

Mga Kakulangan: mas kumplikado ang kontrol, kailangang isaayos agad ang mga parameter ng driver upang matukoy ang mga parameter ng PID, at kailangan ng mas maraming mga kable.

Ang dc servo motor ay nahahati sa brush at brushless motor.

Mababa ang gastos ng brush motor, simple ang istraktura, malaki ang start torque, malawak ang saklaw ng bilis, madali ang kontrol, kailangang mapanatili, ngunit may benepisyo (para sa carbon brush), nakakabuo ng electromagnetic interference, at may mga kinakailangan sa kapaligiran, karaniwang ginagamit para sa mga karaniwang industriya at sibil na okasyon na sensitibo sa gastos.

Maliit at magaan ang brushless motor, mabilis ang tugon sa malaking output, maliit ang inertia sa mataas na bilis, maayos ang pag-ikot gamit ang torque, masalimuot ang kontrol, matalino, flexible ang electronic phase exchange, square wave o sine wave phase exchange, walang maintenance ang motor, mahusay na nakakatipid ng enerhiya, maliit ang electromagnetic radiation, mahaba ang buhay dahil sa mababang pagtaas ng temperatura, at angkop para sa iba't ibang kapaligiran.

Ang AC servo motor ay brushless motor din, nahahati sa synchronous at asynchronous motor. Ang kasalukuyang kontrol ng paggalaw ay karaniwang ginagamit bilang synchronous motor. Ang saklaw ng lakas nito ay maaaring napakalaki, malaki ang inertia, mababa ang pinakamataas na bilis, at ang bilis ay tumataas at pare-parehong bumababa, na angkop para sa mga okasyon ng maayos na operasyon sa mababang bilis.

Ang loob ng rotor ng servo motor ay isang permanenteng magnet, ang three-phase electric drive control na U/V/W ay bumubuo sa electromagnetic field, sa ilalim ng aksyon ng rolling rotor sa field na ito, kasabay nito, ang motor na may encoder feedback signal ay ipinapadala sa drive, ang feedback value ay inihambing sa target, upang ayusin ang anggulo ng pag-ikot ng rotor, ang katumpakan ng servo motor ay natutukoy ng katumpakan ng encoder (line number).

Ano ang servo motor? Ilang uri ang mayroon? Ano ang mga katangian ng trabaho?

Sagot: Ang ideya ng servo electric ay kilala rin bilang ideya ng executive electric, sa awtomatikong sistema ng kontrol na ginagamit bilang ehekutibong elemento, ang natanggap na electrical signal ay papunta sa output ng angular displacement o angular speed ng axis ng electrical idea.