Ringkesan pangaweruh motor servo

Kecap servo asalna tina kecap Yunani pikeun budak. "Motor servo" bisa dihartikeun salaku motor anu nurut kana paréntah sinyal kontrol sacara mutlak. Nalika sinyal kontrol dikirim, rotor langsung muter. Nalika sinyal kontrol ngaleungit, rotor langsung eureun jalan.

Motor servo nyaéta mikro-motor anu dianggo salaku unsur eksekutif dina alat kontrol otomatis. Fungsina nyaéta pikeun ngarobah sinyal listrik kana pamindahan sudut atanapi kecepatan sudut tina aci anu muter.

Motor servo dibagi kana dua kategori, nyaéta servo ac sareng servo dc.

Struktur dasar motor servo ac sami sareng motor induksi ac. Aya dua gulungan eksitasi Wf sareng gulungan kontrol WcoWf kalayan pamindahan rohangan fase 90° dina stator, disambungkeun ku tegangan ac konstan. Tujuan ngontrol operasi motor kahontal ku ngagunakeun parobahan tegangan ac atanapi fase anu diterapkeun kana Wc. Motor servo ac ngagaduhan ciri operasi anu lancar, kontrol anu saé, réspon anu gancang, kelincahan anu luhur sareng indéks nonlinier anu ketat tina karakteristik mékanis sareng karakteristik panyesuaian (masing-masing kirang ti 10% ~ 15% sareng kirang ti 15% ~ 25%).

Struktur dasar motor servo dc sami sareng motor dc. Kecepatan motor n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, jinis E pikeun gaya éléktromotif lawan angker, K konstan, j per fluks kutub, Ua, Ia pikeun tegangan angker sareng arus angker, Ra salaku résistansi angker, parobahan Ua atanapi phi, tiasa ngontrol kecepatan pikiran listrik servo dc, tapi umumna nganggo metode ngontrol tegangan angker, mikirkeun listrik dina servo dc magnet permanén, gulungan eksitasi diganti ku magnet permanén, fluks magnét phi konstan. Motor servo dc gaduh pangaturan linier anu saé sareng réspon waktos anu gancang.

Kaunggulan sareng kakurangan motor servo dc

Kaunggulan: kontrol kecepatan anu akurat, karakteristik kecepatan torsi sesah pisan, prinsip kontrol anu saderhana, gampang dianggo, hargana murah.

Kakurangan: ngabalikeun sikat, watesan kecepatan, résistansi tambahan, partikel abrasif (lingkungan bébas lebu sareng ngabeledug henteu cocog)

Kaunggulan sareng kakurangan motor servo ac

Kaunggulan: fitur kontrol speed anu saé, dina sakabéh rentang speed tiasa ngawujudkeun kontrol anu lancar, ampir teu aya osilasi, langkung ti 90% efisiensi anu luhur, kirang muriang, kontrol speed anu luhur, akurasi kontrol posisi anu luhur (gumantung kana encoder), daérah operasi anu dipeunteun, tiasa ngawujudkeun torsi konstan, momen inersia rendah, bising rendah, teu aya maké sikat, pangropéa gratis (pikeun lingkungan anu bébas lebu sareng ngabeledug)

Kakurangan: kontrolna langkung rumit, parameter supir kedah disaluyukeun langsung pikeun nangtukeun parameter PID, sareng peryogi langkung seueur kabel.

Motor servo DC dibagi kana motor sikat sareng motor tanpa sikat.

Motor sikat hargana murah, strukturna basajan, torsi mimiti ageung, rentang kecepatanna lega, kontrolna gampang, kedah diropéa, tapi kauntunganana (pikeun sikat karbon), ngahasilkeun gangguan éléktromagnétik, panggunaanana aya sarat lingkungan, biasana dianggo pikeun industri umum anu sénsitip kana biaya sareng acara sipil.

Motor brushless leutik, beuratna hampang, réspon kaluaran badag gancang, inersia leutik, torsi henteu ngagulung teu teratur, kontrol anu rumit, cerdas, pertukaran fase éléktronik fléksibel, pertukaran fase gelombang pasagi atanapi gelombang sinus, motor bébas pangropéa, hemat énergi efisien, radiasi éléktromagnétik leutik, naékna suhu rendah umur panjang, cocog pikeun rupa-rupa lingkungan.

Motor servo AC ogé motor brushless, dibagi kana motor sinkron sareng asinkron, kontrol gerakan arus umumna dianggo motor sinkron, rentang kakuatanna, kakuatan tiasa ageung pisan, inersia ageung, kecepatan pangluhurna rendah, kecepatan ningkat sareng kakuatan turun seragam, cocog pikeun operasi lancar kecepatan rendah.

Jero rotor motor servo aya magnet permanén, kontrol drive listrik tilu fase U / V / W ngabentuk medan éléktromagnétik, dina aksi rotor rolling dina widang ieu, dina waktos anu sami, motor nganggo sinyal eupan balik encoder ka drive, nilai eupan balik dibandingkeun sareng target, pikeun nyaluyukeun sudut rotor rolling, katepatan motor servo ditangtukeun ku katepatan encoder (nomer garis).

Naon ari motor servo téh? Aya sabaraha jinisna? Naon waé ciri-ciri padamelanna?

Jawaban: ideu listrik servo ogé katelah ideu listrik eksekutif, dina sistem kontrol otomatis luhur dianggo salaku unsur eksekutif, sinyal listrik anu ditampi kana kaluaran pamindahan sudut sumbu ideu listrik atanapi kecepatan sudut.