وظيفة نظام تحرير مسار الأداة لآلة التحكم العددي

يتكون نظام تحرير مسار الأداة من تحويل مسار الأداة، وتحرير خط القطع، والعرض الرسومي لمسار الأداة، وتحميل وإخراج مسار الأداة، وما إلى ذلك.

1. التحويل الهندسي

يشمل محتوى التحويل الهندسي لمسار الأداة التقييم والدوران والانعكاس. بالنسبة للتحويل الانتقالي، يُسمح فقط بتحريك مركز السكين، ويبقى متجه محور السكين دون تغيير. أما بالنسبة للتحويل الدوراني والانعكاسي، فيتغير مقدار مركز السكين وعمودها.

2. تحويل المنقول

التحويل هو تغيير في اتجاه الحركة من الاتجاه الأصلي إلى الاتجاه الجديد. يقتصر التحويل على مسار نقطة التلامس للقطع (حيث يكون التعويض شبه الدقيق للأداة ثلاثية الأبعاد فعالاً) أو مسار مركز الأداة الكروية، ويجب ألا تتجاوز قيمة الخطأ القيمة المسموح بها عند التشغيل في اتجاه الأداة الجديد. ولأن التحويل لا يغير اتجاه محور القطع، فلا يمكن تحويل مسار أداة التشغيل متعددة الإحداثيات. يُعد التحويل أكثر فعالية لمسار الأداة الناتج عن خوارزمية المعاملات المنفصلة المتساوية في طريقة التشغيل البارامترية. أما بالنسبة لمسار الأداة الناتج عن طرق الخطوط البارامترية الأخرى، فيمكن تشفير خطوط القطع بأطوال أقواس متساوية وفقًا لنقاط محددة قبل التحويل، بحيث يكون عدد نقاط الموضع لكل خط قطع متساويًا وموزعًا بالتساوي.

3. حذف

يمكن أن يكون الهدف من عملية الحذف هو مسار الأداة في نقطة الموضع، أو قسم القطع، أو صف القطع، أو كتلة القطع، أو حتى التحرير بأكمله، أو جزء من مسار الأداة الذي تم قطعه.

4. الخياط

يجب تحديد مسار الأداة المراد قصه أولاً، ثم تحديد كائن القص، مثل سطح الفحص. وأخيراً، حدد الأجزاء المراد حذفها. تتطلب عملية القص خوارزمية التقاطع بين الكائن المقصوص (مسار الأداة) والكائن المقصوص (مثل سطح الفحص).

5. التعافي

يتضمن وضع عملية الاسترداد نوعين: الأول هو الاسترداد الشامل، أي استرداد جميع كائنات مسار الأداة المحذوفة؛ والآخر هو الاسترداد الدوري، أي استعادة كائن مسار الأداة المحذوف وفقًا لعملية الحذف بترتيب عكسي، وفي كل مرة تتم عملية استرداد، يتم استعادة كائن مسار الأداة المحذوف من عملية الحذف، حتى يتم استرداد جميع كائنات مسار الأداة المحذوفة.

6. التجانس

يمكن أن يكون كائن العملية المتجانسة مسارًا واحدًا إلى المسار، أو يمكن أن يكون مسار أداة في التحرير بأكمله. تتضمن عملية التجانس ما يلي:

(1) خط القطع وفقًا للنقطة N لتشفير طول القوس المتساوي. الطريقة هي: أولاً، يتم تركيب منحنى خط القطع، ثم يتم تقسيم المنحنى إلى N نقطة وفقًا لطول القوس. يتم تحويل المتجه العمودي لمحور القطع ومستوى التأرجح أولاً إلى مسار متجه نقطة النهاية، ثم يتم تركيبه وتقسيمه، وأخيرًا يتم تحويله إلى متجه وحدة.

(2) بالنسبة لصف القطع وفقًا للخطأ المعطى، يتم اعتماد طريقة فحص المعلمات لفحص نقطة الموضع مباشرة.

(3) أدخل نقطة قطع بين نقطتي الموضع عن طريق الاستيفاء الخطي.

7. الترتيب

بعد إتمام جميع عمليات التحرير الأخرى، يمكن توصيل مسار الأداة وترتيبه. أولًا، يجب تحديد اتجاه الأداة (والذي قد لا يتوافق مع الاتجاه الذي حدده النظام أثناء حساب مسار الأداة)، ويجب تحديد ارتفاع رفع الأداة في اتجاه واحد. بمجرد قبول هذه الشروط، سيقوم النظام تلقائيًا بتنسيق إخراج مسارات الأدوات في عملية التحرير.