Funkcija sistema za urejanje sledi orodja za NC obdelovalni stroj

Sistem za urejanje sledi orodja je sestavljen iz transformacije sledi orodja, urejanja rezalne linije, grafičnega prikaza sledi orodja, nalaganja in izpisa sledi orodja itd.

1. Geometrijska transformacija

Vsebina geometrijske transformacije sledi orodja vključuje vrednotenje, vrtenje in zrcalno sliko. Pri translacijski transformaciji se lahko premakne le središče noža, vektor osi noža pa ostane nespremenjen. Pri vrtenju in zrcalni transformaciji se spremeni pravilna količina središča noža in gredi noža.

2. Transponirana transformacija

Transpozicija je sprememba smeri gibanja iz prvotne smeri v novo smer gibanja. Predmet transpozicijske transformacije je lahko le sled rezalnega stika (učinkovita je 3D polprecizna kompenzacija orodja) ali sled sferičnega središča orodja, vrednost napake pa pri obdelavi v novi smeri orodja ne presega dovoljene vrednosti. Ker transpozicijska transformacija ne spremeni smeri osi rezalnika, večkoordinatne sledi obdelovalnega orodja ni mogoče transponirati. Transpozicijska transformacija je najučinkovitejša za sled orodja, ki jo generira diskretni algoritem z enakimi parametri v parametrični metodi obdelave. Za sled orodja, ki jo generirajo druge metode parametričnih linij, se lahko rezalne linije pred transpozicijsko transformacijo šifrirajo z enako dolžino loka glede na določene točke, tako da je število položajnih točk vsake rezalne linije enako in enakomerno porazdeljeno.

3. Izbriši

Predmet operacije brisanja je lahko sledi orodja v pozicijski točki, odseku reza, vrstici reza, bloku reza ali celo celotno urejanje oziroma del sledi orodja, ki je bil odrezan.

4. Krojač

Najprej je treba določiti objekt poti orodja, ki ga je treba orezati, nato pa objekt oreza, kot je na primer kontrolna površina. Na koncu določite dele, ki jih je treba izbrisati. Operacija orezanja zahteva algoritem preseka med orezanim objektom (potjo orodja) in orezanim objektom (kot je na primer kontrolna površina).

5. Obnovi

Način obnovitve vključuje dva načina: globalno obnovitev, ki pomeni obnovitev vseh izbrisanih objektov sledi orodja; drugo je ciklično obnovitev, ki pomeni, da se izbrisani objekt sledi orodja obnovi v obratnem vrstnem redu v skladu z operacijo brisanja. Vsakič, ko se izvede operacija obnovitve, se obnovi izbrisani objekt sledi orodja, dokler se vsi izbrisani objekt sledi orodja ne obnovijo.

6. Homogenizacija

Objekt homogenizirane operacije je lahko posamezna pot do poti ali pa pot orodja v celotnem urejanju. Operacija homogenizacije vključuje naslednje:

(1) Rezalna linija glede na točko N za šifriranje enake dolžine loka. Metoda je: najprej se krivulja rezalne linije prilagodi, nato pa se krivulja diskretno razdeli na N točk glede na dolžino loka. Normalni vektor osi rezalnika in nihajne ravnine se najprej pretvori v trajektorijo končne točke vektorja, nato se prilagodi in diskretizira ter na koncu pretvori v enotski vektor.

(2) za vrsto rezanja glede na dano napako se uporabi metoda presejanja parametrov za neposredno presejanje položajne točke.

(3) z linearno interpolacijo vstavite rezalno konico med obe pozicijski točki.

7. Uredi

Ko so vse druge operacije urejanja končane, je mogoče sledi orodja povezati in razporediti. Najprej je treba določiti smer orodja (ki je lahko neskladna s smerjo orodja, ki jo je sistem določil med izračunom poti orodja), smer orodja je lahko neskladna s potjo orodja, ki jo je sistem določil med izračunom poti orodja, in višino dviga orodja je treba podati za eno samo smer orodja. Ko so te konvencije sprejete, bo sistem samodejno orkestriral izhod sledi orodja v urejanju.