Функція системи редагування інструментальної доріжки для верстатів з ЧПУ

Система редагування траєкторії інструменту складається з перетворення траєкторії інструменту, редагування лінії різу, графічного відображення траєкторії інструменту, завантаження та виведення траєкторії інструменту тощо.

1. Геометричне перетворення

Зміст геометричного перетворення траєкторії інструменту включає оцінку, обертання та дзеркальне відображення. Для перетворення зміщення дозволяється лише центр ножа, а вектор осі ножа залишається незмінним. Для обертання та дзеркального відображення змінюється потрібний розмір центру ножа та вала ножа.

2. Транспонування перетворення

Транспонування – це зміна напрямку руху з початкового напрямку на новий напрямок руху. Об'єктом транспонованого перетворення може бути лише траєкторія ріжучого контакту (ефективна 3D-компенсація напівточності інструменту) або траєкторія центру сферичного інструменту, а значення похибки не перевищує допустимого значення під час обробки в новому напрямку інструменту. Оскільки транспонуване перетворення не змінює напрямок осі різця, траєкторію багатокоординатного обробного інструменту транспонувати неможливо. Транспонуване перетворення є найефективнішим для траєкторії інструменту, згенерованої рівнопараметричним дискретним алгоритмом у параметричному методі обробки. Для траєкторії інструменту, згенерованої іншими методами параметричної лінії, лінії різу можуть бути зашифровані з однаковою довжиною дуги відповідно до заданих точок перед транспонованим перетворенням, так що кількість точок положення кожної лінії різу є однаковою та рівномірно розподіленою.

3. Видалити

Об'єктом операції видалення може бути доріжка інструменту в точці позиції, секції різання, рядку різання, блоці різання або навіть усе редагування, або частина доріжки інструменту, яка була вирізана.

4. Кравець

Спочатку слід вказати об'єкт траєкторії інструменту, який потрібно обрізати, потім слід вказати об'єкт відсікання, наприклад, поверхню контролю. Нарешті, вкажіть деталі, які потрібно видалити. Операція відсікання вимагає алгоритму перетину між відсіченим об'єктом (траєкторією інструменту) та відсіченим об'єктом (наприклад, поверхнею контролю).

5. Відновлення

Режим відновлення включає два типи: глобальне відновлення, тобто відновлення всіх видалених об'єктів сліду інструменту; циклічне відновлення, тобто відновлення видаленого об'єкта сліду інструменту відбувається відповідно до операції видалення у зворотному порядку. Кожного разу після операції відновлення видалений об'єкт сліду інструменту відновлюється, доки не буде повністю відновлено.

6. Гомогенізація

Об'єкт гомогенізованої операції може бути окремим шляхом до шляху або шляхом інструменту в усьому редагуванні. Операція гомогенізації включає наступне:

(1) лінія різу відповідно до точки N для шифрування з однаковою довжиною дуги. Метод полягає в наступному: спочатку виконується апроксимація кривої лінії різу, а потім дискретизація кривої в N точках відповідно до довжини дуги. Нормальний вектор осі різця та площини повороту спочатку перетворюється на траєкторію кінцевої точки вектора, потім апроксимується та дискретизується, і, нарешті, перетворюється на одиничний вектор.

(2) для рядка різання відповідно до заданої похибки застосовується метод скринінгу параметрів для безпосереднього скринінгу точки положення.

(3) вставити точку різця між двома точками положення за допомогою лінійної інтерполяції.

7. Упорядкувати

Після завершення всіх інших операцій редагування можна підключити та упорядкувати траєкторію інструменту. Спочатку слід вказати напрямок інструменту (який може не узгоджуватися з напрямком інструменту, встановленим системою під час розрахунку траєкторії інструменту), напрямок інструменту може не узгоджуватися з траєкторією інструменту, встановленою системою під час розрахунку траєкторії інструменту, а також слід вказати висоту підйому інструменту для єдиного напрямку інструменту. Після прийняття цих умов система автоматично координуватиме виведення траєкторій інструменту під час редагування.