หน้าที่ของระบบแก้ไขเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือสำหรับเครื่องมือกล NC

ระบบแก้ไขเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือประกอบด้วย การแปลงเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ การแก้ไขแนวตัด การแสดงผลกราฟิกของเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ การโหลดและการส่งออกเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ เป็นต้น

1. การแปลงทางเรขาคณิต

เนื้อหาของการแปลงทางเรขาคณิตของร่องเครื่องมือประกอบด้วยการประเมิน การหมุน และภาพสะท้อน สำหรับการแปลงแบบเลื่อน จะอนุญาตให้เลื่อนเฉพาะจุดศูนย์กลางของใบมีดเท่านั้น ส่วนเวกเตอร์ของแกนใบมีดยังคงไม่เปลี่ยนแปลง สำหรับการแปลงแบบหมุนและภาพสะท้อน จะมีการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์กลางของใบมีดและแกนใบมีดในปริมาณที่เหมาะสม

2. แปลงสลับตำแหน่ง

การสลับตำแหน่ง (Transpose) คือการเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่จากทิศทางเดิมไปยังทิศทางใหม่ วัตถุของการแปลงสลับตำแหน่งนั้นสามารถเป็นได้เฉพาะร่องรอยการสัมผัสของการตัด (การชดเชยความแม่นยำกึ่งคงที่ของเครื่องมือ 3 มิติมีประสิทธิภาพ) หรือร่องรอยของศูนย์กลางเครื่องมือทรงกลม และค่าความคลาดเคลื่อนต้องไม่เกินค่าที่อนุญาตเมื่อทำการตัดเฉือนในทิศทางเครื่องมือใหม่ เนื่องจากการแปลงสลับตำแหน่งไม่ได้เปลี่ยนทิศทางของแกนตัด ดังนั้นจึงไม่สามารถสลับตำแหน่งร่องรอยเครื่องมือในการตัดเฉือนแบบหลายพิกัดได้ การแปลงสลับตำแหน่งมีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับร่องรอยเครื่องมือที่สร้างขึ้นโดยอัลกอริทึมแบบไม่ต่อเนื่องที่มีพารามิเตอร์เท่ากันในวิธีการตัดเฉือนแบบพารามิเตอร์ สำหรับร่องรอยเครื่องมือที่สร้างขึ้นโดยวิธีการเส้นพารามิเตอร์อื่นๆ เส้นตัดสามารถเข้ารหัสด้วยความยาวส่วนโค้งที่เท่ากันตามจุดที่กำหนดก่อนการแปลงสลับตำแหน่ง เพื่อให้จำนวนจุดตำแหน่งของแต่ละเส้นตัดเท่ากันและกระจายอย่างสม่ำเสมอ

3. ลบ

วัตถุที่ต้องการลบอาจเป็นร่องรอยการทำงานของเครื่องมือ ณ จุดกำหนดตำแหน่ง ส่วนตัด แถวตัด บล็อกตัด หรือแม้กระทั่งการแก้ไขทั้งหมด หรือส่วนของร่องรอยการทำงานของเครื่องมือที่ถูกตัดออกไปแล้ว

4. ช่างตัดเย็บ

ก่อนอื่นต้องระบุวัตถุในเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือที่จะถูกตัด จากนั้นจึงระบุวัตถุที่จะถูกตัด เช่น พื้นผิวสำหรับการตรวจสอบ สุดท้าย ให้ระบุส่วนที่จะถูกลบ การดำเนินการตัดต้องใช้อัลกอริทึมการหาจุดตัดระหว่างวัตถุที่ถูกตัด (เส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ) และวัตถุที่ถูกตัด (เช่น พื้นผิวสำหรับการตรวจสอบ)

5. กู้คืน

โหมดการทำงานของการกู้คืนประกอบด้วยสองประเภท: ประเภทแรกคือการกู้คืนแบบทั่วโลก ซึ่งก็คือการกู้คืนวัตถุร่องรอยเครื่องมือที่ถูกลบทั้งหมด และประเภทที่สองคือการกู้คืนแบบวนรอบ ซึ่งก็คือการกู้คืนวัตถุร่องรอยเครื่องมือที่ถูกลบตามลำดับการลบย้อนกลับ โดยในแต่ละครั้งของการกู้คืน จะกู้คืนวัตถุร่องรอยเครื่องมือที่ถูกลบไปทีละรายการ จนกว่าวัตถุร่องรอยเครื่องมือที่ถูกลบทั้งหมดจะถูกกู้คืน

6. การทำให้เป็นเนื้อเดียวกัน

วัตถุการดำเนินการที่เป็นเนื้อเดียวกันอาจเป็นเส้นทางเดียวไปยังเส้นทาง หรืออาจเป็นเส้นทางเครื่องมือในการแก้ไขทั้งหมด การดำเนินการทำให้เป็นเนื้อเดียวกันประกอบด้วยสิ่งต่อไปนี้:

(1) เส้นตัดตามจุด N สำหรับการเข้ารหัสความยาวส่วนโค้งเท่ากัน วิธีการคือ: ก่อนอื่น การปรับเส้นโค้งของเส้นตัด จากนั้นแบ่งเส้นโค้งออกเป็นจุด N จุดตามความยาวส่วนโค้ง เวกเตอร์ปกติของแกนตัดและระนาบแกว่งจะถูกแปลงเป็นวิถีของเวกเตอร์จุดปลายก่อน จากนั้นปรับและแบ่งส่วน และสุดท้ายแปลงเป็นเวกเตอร์หน่วย

(2) สำหรับแถวตัดตามข้อผิดพลาดที่กำหนด จะใช้วิธีการคัดกรองพารามิเตอร์เพื่อคัดกรองจุดตำแหน่งโดยตรง

(3) แทรกจุดตัดระหว่างจุดตำแหน่งสองจุดโดยใช้การแทรกเชิงเส้น

7. จัดเรียง

เมื่อดำเนินการแก้ไขอื่นๆ เสร็จสิ้นทั้งหมดแล้ว สามารถเชื่อมต่อและจัดเรียงเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือได้ ขั้นแรก ต้องระบุทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ (ซึ่งอาจไม่ตรงกับทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือที่ระบบกำหนดไว้ในระหว่างการคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ) และต้องระบุความสูงในการยกของเครื่องมือสำหรับทิศทางเดียวของการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ เมื่อยอมรับข้อกำหนดเหล่านี้แล้ว ระบบจะจัดการการแสดงผลเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือในการแก้ไขโดยอัตโนมัติ