Função do sistema de edição de trajetória de ferramenta para máquina-ferramenta CNC

O sistema de edição de trajetória da ferramenta é composto por transformação da trajetória da ferramenta, edição da linha de corte, exibição gráfica da trajetória da ferramenta, carregamento e saída da trajetória da ferramenta, etc.

1. Transformação Geométrica

O conteúdo da transformação geométrica da trajetória da ferramenta inclui avaliação, rotação e espelhamento. Para a transformação de translação, apenas o centro da ferramenta é deslocado, enquanto o vetor do eixo da ferramenta permanece inalterado. Para as transformações de rotação e espelhamento, o centro da ferramenta e o eixo da ferramenta são alterados na medida correta.

2. Transformação por transposição

A transposição consiste em alterar a direção de deslocamento da direção original para a nova direção. O objeto da transformação de transposição pode ser apenas a trajetória de contato da ferramenta (a compensação de semiprecisão da ferramenta 3D é eficaz) ou a trajetória do centro esférico da ferramenta, e o valor do erro não pode exceder o valor permitido ao usinar na nova direção da ferramenta. Como a transformação de transposição não altera a direção do eixo da ferramenta, a trajetória da ferramenta em usinagem multicoordenada não pode ser transposta. A transformação de transposição é mais eficaz para a trajetória da ferramenta gerada pelo algoritmo discreto de parâmetros iguais no método de usinagem paramétrica. Para a trajetória da ferramenta gerada por outros métodos de linha paramétrica, as linhas de corte podem ser criptografadas com comprimento de arco igual de acordo com os pontos especificados antes da transformação de transposição, de modo que o número de pontos de posição de cada linha de corte seja o mesmo e distribuído uniformemente.

3. Excluir

O objeto da operação de exclusão pode ser o trajeto da ferramenta no ponto de posição, seção de corte, linha de corte, bloco de corte ou mesmo toda a área editada, ou a parte do trajeto da ferramenta que foi cortada.

4. Alfaiate

Primeiro, deve-se especificar o objeto do percurso da ferramenta a ser recortado e, em seguida, o objeto de recorte, como a superfície de inspeção. Por fim, especifique as partes a serem excluídas. A operação de recorte requer o algoritmo de interseção entre o objeto recortado (percurso da ferramenta) e o objeto de recorte (como a superfície de inspeção).

5. Recuperar

O modo de operação de recuperação inclui dois tipos: um é a recuperação global, ou seja, a recuperação de todos os objetos de trilha de ferramenta excluídos; o outro é a recuperação cíclica, ou seja, de acordo com a ordem inversa da operação de exclusão, restaurando o objeto de trilha de ferramenta excluído a cada operação de recuperação, até que todos os objetos de trilha de ferramenta excluídos sejam recuperados.

6. Homogeneização

O objeto de operação homogeneizada pode ser um único caminho para a ferramenta ou um caminho de ferramenta em toda a edição. A operação de homogeneização inclui o seguinte:

(1) a linha de corte de acordo com o ponto N para criptografia de comprimento de arco igual. O método é: primeiro, o ajuste da curva da linha de corte e, em seguida, de acordo com o comprimento do arco da curva, discretizá-la em N pontos. O vetor normal do eixo de corte e do plano de oscilação é primeiramente transformado na trajetória do vetor do ponto final, em seguida ajustado e discretizado e, finalmente, transformado em vetor unitário.

(2) para a linha de corte de acordo com o erro fornecido, o método de triagem de parâmetros é adotado para selecionar o ponto de posição diretamente.

(3) inserir um ponto de corte entre os dois pontos de posição por interpolação linear.

7. Organizar

Após a conclusão de todas as outras operações de edição, o percurso da ferramenta pode ser conectado e organizado. Primeiramente, a direção da ferramenta deve ser especificada (que pode ser inconsistente com a direção definida pelo sistema durante o cálculo do percurso da ferramenta), e a altura de elevação da ferramenta deve ser informada para cada direção. Uma vez aceitas essas convenções, o sistema orquestrará automaticamente a saída dos percursos da ferramenta na edição.