Функции системы редактирования траектории движения инструмента для станков с ЧПУ

Система редактирования траектории движения инструмента включает в себя преобразование траектории движения инструмента, редактирование линии резания, графическое отображение траектории движения инструмента, загрузку и вывод траектории движения инструмента и т. д.

1. Геометрическое преобразование

Геометрические преобразования траектории движения инструмента включают оценку, вращение и зеркальное отображение. При поступательном преобразовании допускается смещение только центра ножа, а вектор оси ножа остается неизменным. При вращении и зеркальном преобразовании изменяется соответствующая величина смещения центра ножа и стержня ножа.

2. Транспонирование

Транспонирование — это изменение направления движения от исходного к новому. Объектом транспонирования может быть только траектория контакта режущего инструмента (эффективна полуточная компенсация 3D-инструмента) или траектория сферического центра инструмента, при этом значение погрешности не должно превышать допустимое значение при обработке в новом направлении инструмента. Поскольку транспонирование не изменяет направление оси режущего инструмента, многокоординатная траектория движения инструмента не может быть транспонирована. Транспонирование наиболее эффективно для траектории движения инструмента, сгенерированной дискретным алгоритмом с равными параметрами в параметрическом методе обработки. Для траектории движения инструмента, сгенерированной другими параметрическими линейными методами, линии резания могут быть зашифрованы с одинаковой длиной дуги в соответствии с заданными точками перед транспонированием, так что количество точек положения каждой линии резания будет одинаковым и равномерно распределенным.

3. Удалить

Объектом операции удаления может быть траектория движения инструмента в точке позиционирования, участок резки, ряд резки, блок резки или даже вся область редактирования, либо часть траектории движения инструмента, которая была отрезана.

4. Портной

Сначала необходимо указать объект траектории инструмента, который нужно обрезать, затем указать объект обрезки, например, контрольную поверхность. Наконец, укажите части, которые необходимо удалить. Операция обрезки требует алгоритма пересечения между обрезанным объектом (траекторией инструмента) и обрезанным объектом (например, контрольной поверхностью).

5. Восстановление

Режим восстановления включает два типа: глобальное восстановление, то есть восстановление всех удаленных объектов траектории инструмента; циклическое восстановление, то есть восстановление удаленных объектов траектории инструмента в обратном порядке после операции удаления, при каждой операции восстановления восстанавливаются удаленные объекты траектории инструмента, пока не будут восстановлены все удаленные объекты траектории инструмента.

6. Гомогенизация

Объект операции гомогенизации может представлять собой отдельный путь к пути или же путь инструмента во всей области редактирования. Операция гомогенизации включает в себя следующее:

(1) линия разреза в соответствии с точкой N для шифрования равной длины дуги. Метод состоит в следующем: сначала выполняется аппроксимация кривой линии разреза, а затем, в соответствии с длиной дуги кривой, дискретизируется до N точек. Вектор нормали оси резака и плоскости поворота сначала преобразуется в траекторию конечной точки вектора, затем аппроксимируется и дискретизируется, и, наконец, преобразуется в единичный вектор.

(2) для ряда резки в соответствии с заданной погрешностью используется метод проверки параметров для непосредственной проверки точки положения.

(3) вставить точку реза между двумя точками положения с помощью линейной интерполяции.

7. Расположите

После завершения всех остальных операций редактирования можно соединить и расположить направляющие инструмента. Сначала необходимо указать направление инструмента (которое может не совпадать с направлением инструмента, заданным системой при расчете траектории), направление инструмента может не совпадать с траекторией инструмента, заданной системой при расчете траектории, и указать высоту подъема инструмента в одном направлении. После принятия этих условий система автоматически организует вывод направляющих инструмента в процессе редактирования.