Canwin je profesionalno podjetje za energetske transformatorje in proizvajalec električnih transformatorjev
Jezik
Canwin je profesionalno podjetje za energetske transformatorje in proizvajalec električnih transformatorjev
Beseda servo izvira iz grške besede za suženj "Servo motor" je lahko razumeti kot motor, ki popolnoma uboga ukaz nadzora signal.Ko je krmilni signal poslan, se rotor takoj zakotali.Ko kontrolni signal izgine, rotor lahko takoj preneha delovati.
Beseda servo izvira iz grške besede za podrejeni. "Servo motor" lahko razumemo kot motor, ki popolnoma uboga ukaz krmilnega signala. Ko je krmilni signal poslan, se rotor takoj zakotali. Ko krmilni signal izgine, se rotor lahko takoj preneha delovati.
Servo motor je mikromotor, ki se uporablja kot izvršilni element v avtomatski krmilni napravi. Njegova funkcija je pretvoriti električne signale v kotni premik ali kotno hitrost vrtljive gredi.
Servo motor je razdeljen na dve kategoriji ac servo in dc servo
Osnovna struktura AC servo motorja je podobna izmeničnemu indukcijskemu motorju. Obstajata dve vzbujevalni navitji Wf in krmilni navitji WcoWf s premikom faznega prostora 90° na statorju, povezani s konstantno izmenično napetostjo. Namen krmiljenja delovanja motorja je dosežen z uporabo spremembe izmenične napetosti ali faze, ki se nanaša na Wc. servo motor ima lastnosti gladkega delovanja, dobre vodljivosti, hitrega odziva, visoke agilnosti in strogega nelinearnega indeksa mehanskih lastnosti in prilagoditvenih lastnosti ( manj kot 10 % ~ 15 % oziroma manj kot 15 % ~ 25 %).
Osnovna struktura enosmernega servo motorja je podobna kot pri enosmernem motorju. Hitrost motorja n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, tip E za armaturno protielektromotorno silo, K je konstanten, j na pol pretok, Ua , Ia za napetost armature in armaturni tok, Ra kot upor armature, sprememba Ua ali phi, lahko nadzoruje hitrost servo električnih misli enosmernega toka, vendar na splošno sprejme metodo nadzora napetosti armature, misel na elektriko v permanentni magnet DC servo, vzbujevalno navitje je zamenjano s trajnim magnetom, magnetni tok phi je konstanten. Dc servo motor ima dobro linearno regulacijo in hiter časovni odziv.
Prednosti in slabosti enosmernega servo motorja
Prednosti: natančen nadzor hitrosti, značilnosti hitrosti navora so zelo trde, preprosto načelo krmiljenja, enostavna uporaba, poceni cena.
Slabosti: vzvratna ščetka, omejitev hitrosti, dodatna odpornost, abrazivni delci (ni primerno okolje brez prahu in eksplozivno okolje)
Prednosti in slabosti AC servo motorja
Prednosti: dobre funkcije nadzora hitrosti, v celotnem območju hitrosti lahko dosežete gladek nadzor, skoraj brez nihanj, več kot 90% visoke učinkovitosti, manj vročine, nadzor visoke hitrosti, visoka natančnost, natančnost nadzora položaja (odvisno od kodirnika), ocenjeno območje delovanja, lahko uresniči konstanten navor, vztrajnostni moment je nizek, nizek hrup, brez obrabe ščetk, brezplačno vzdrževanje (za okolje brez prahu, eksplozivno)
Slabosti: krmiljenje je bolj zapleteno, parametre gonilnika je treba prilagoditi na kraju samem, da se določijo parametri PID, in potrebno je več ožičenja.
Dc servo motor je razdeljen na krtačni in brezkrtačni motor.
Stroški motorja ščetke so nizki, preprosta struktura, zagonski navor je velik, razpon hitrosti je širok, nadzor je enostaven, potrebno je vzdrževati, vendar ohraniti korist (za ogljikove ščetke), ustvarjanje elektromagnetnih motenj, uporaba okolja zahteva zahteve , ki se običajno uporablja za stroškovno občutljivo skupno industrijo in civilne priložnosti.
Brezkrtačni motor majhna teža lahek, velik izhodni odziv hiter, visoka hitrost majhna vztrajnost, navor se ne premika gladko, zapleteno krmiljenje, inteligentna, prilagodljiva elektronska izmenjava faz, kvadratna ali sinusna izmenjava faz, motor brez vzdrževanja, učinkovito varčevanje z energijo, elektromagnetno sevanje majhno, nizek dvig temperature dolga življenjska doba, primeren za različna okolja.
Ac servo motor je tudi brezkrtačni motor, razdeljen na sinhroni in asinhroni motor, trenutni nadzor gibanja se običajno uporablja sinhroni motor, njegov razpon moči, moč je lahko zelo velika, velika vztrajnost, najvišja hitrost je nizka, hitrost s povečanjem moči in enakomerno znižanje, primerno za nemoteno delovanje pri nizkih hitrostih
Notranjost rotorja servo motorja je trajni magnet, krmiljenje trifaznega električnega pogona U/V/W tvori elektromagnetno polje, pod delovanjem kotalnega rotorja v tem polju hkrati motor s povratnim signalom dajalnika za pogon, povratna vrednost v primerjavi s ciljno, za prilagoditev kota kota rotorja, natančnost servo motorja je določena z natančnostjo dajalnika (številka vrstice).
Kaj je servo motor? Koliko vrst obstaja? Kakšne so značilnosti dela?
Odgovor: servo električna ideja, znana tudi kot izvršna električna ideja, v avtomatskem krmilnem sistemu zgornja uporaba kot izvršilni element, prejeti električni signal v osi električne ideje kotni premik ali izhod kotne hitrosti.
