Balita
VR

Buod ng kaalaman sa servo motor

Ang salitang servo ay nagmula sa salitang Griyego para sa alipin."Servo motor" ay maaaring nauunawaan bilang isang motor na ganap na sumusunod sa utos ng kontrol signal.Kapag ang control signal ay ipinadala, ang rotor ay agad na gumulong.Kapag nawawala ang control signal, maaaring huminto kaagad ang rotor sa pagtakbo.

2021/09/02

Ang salitang servo ay nagmula sa salitang Griyego para sa alipin."Servo motor" ay maaaring maunawaan bilang isang motor na ganap na sumusunod sa utos ng control signal. Kapag ang control signal ay ipinadala, ang rotor ay agad na gumulong. Kapag ang control signal ay nawala, ang ang rotor ay maaaring huminto kaagad sa pagtakbo.


Ang servo motor ay isang micro-motor na ginagamit bilang isang executive element sa awtomatikong control device. Ang function nito ay upang i-convert ang mga electrical signal sa angular displacement o angular velocity ng rotating shaft.


Ang servo motor ay nahahati sa ac servo at dc servo dalawang kategorya


Ang pangunahing istraktura ng ac servo motor ay katulad ng ac induction motor. Mayroong dalawang paggulo windings Wf at control windings WcoWf na may phase space displacement ng 90° sa stator, konektado sa isang pare-pareho ang ac boltahe. Ang layunin ng pagkontrol sa pagpapatakbo ng motor ay nakakamit sa pamamagitan ng paggamit ng pagbabago ng ac boltahe o phase na inilapat sa Wc.Ac servo motor ay may mga katangian ng makinis na operasyon, mahusay na pagkontrol, mabilis na pagtugon, mataas na liksi at mahigpit na nonlinear index ng mga mekanikal na katangian at pag-aayos ng mga katangian ( mas mababa sa 10% ~ 15% at mas mababa sa 15% ~ 25%, ayon sa pagkakabanggit).


Ang pangunahing istraktura ng dc servo motor ay katulad ng dc motor. Bilis ng motor n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, uri ng E para sa armature counter electromotive force, K ay pare-pareho, j per pole flux, Ua , Ia para sa armature boltahe at ang armature kasalukuyang, Ra bilang ang armature paglaban, baguhin Ua o phi, maaaring kontrolin ang bilis ng dc servo electric na mga pag-iisip, ngunit sa pangkalahatan ay pinagtibay ang paraan ng pagkontrol sa armature boltahe, naisip ng koryente sa permanenteng magnet dc servo, excitation winding ay pinalitan ng permanent magnet, magnetic flux phi ay pare-pareho. Ang DC servo motor ay may magandang linear na regulasyon at mabilis na pagtugon sa oras.



Mga kalamangan at kawalan ng dc servo motor

Mga kalamangan: tumpak na kontrol ng bilis, ang mga katangian ng bilis ng metalikang kuwintas ay napakahirap, simpleng prinsipyo ng kontrol, madaling gamitin, murang presyo.

Mga disadvantage: pag-reverse ng brush, limitasyon ng bilis, karagdagang resistensya, mga nakasasakit na particle (hindi angkop ang alikabok at sumasabog na kapaligiran)


Mga kalamangan at kawalan ng ac servo motor

Mga Lakas: mahusay na mga tampok ng kontrol sa bilis, sa buong saklaw ng bilis ay maaaring mapagtanto ang makinis na kontrol, halos walang oscillation, higit sa 90% ng mataas na kahusayan, mas mababa ang lagnat, mataas na bilis ng kontrol, mataas na katumpakan na katumpakan ng kontrol sa posisyon (depende sa encoder), na-rate lugar ng pagpapatakbo, maaaring mapagtanto ang patuloy na metalikang kuwintas, ang sandali ng pagkawalang-galaw ay mababa, mababang ingay, walang pagkasuot ng brush, libreng pagpapanatili (para sa walang alikabok, sumasabog na kapaligiran)
Mga disadvantages: ang kontrol ay mas kumplikado, ang mga parameter ng driver ay kailangang ayusin sa lugar upang matukoy ang mga parameter ng PID, at higit pang mga kable ang kailangan.


Ang dc servo motor ay nahahati sa brush at brushless motor.

Ang gastos ng motor ng brush ay mababa, simpleng istraktura, ang simula ng metalikang kuwintas ay malaki, ang saklaw ng bilis ay malawak, ang kontrol ay madali, kailangan upang mapanatili, ngunit mapanatili ang benepisyo (para sa carbon brush), ang henerasyon ng electromagnetic interference, ang paggamit ng kapaligiran ay may mga kinakailangan , kadalasang ginagamit para sa sensitibo sa gastos na karaniwang industriya at mga okasyong sibil.


Brushless motor na maliit ang timbang na ilaw, malaki ang tugon sa output, mataas na bilis maliit na pagkawalang-galaw, ang torque ay hindi maayos na lumiligid, kumplikadong kontrol, matalino, nababaluktot ang electronic phase exchange, square wave o sine wave phase exchange, walang maintenance sa motor, mahusay na pagtitipid ng enerhiya, electromagnetic radiation maliit, mababang temperatura tumaas mahabang buhay, na angkop para sa iba't ibang mga kapaligiran.
Ang AC servo motor ay din brushless motor, nahahati sa kasabay at asynchronous na motor, ang kasalukuyang kontrol ng paggalaw ay karaniwang ginagamit na kasabay na motor, ang saklaw ng kapangyarihan nito, ang kapangyarihan ay maaaring napakalaki, malaking pagkawalang-galaw, ang pinakamataas na bilis ay mababa, ang bilis na may pagtaas ng kapangyarihan at pare-parehong pagtanggi, na angkop para sa mababang bilis ng makinis na mga okasyon


Ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, ang three-phase electric drive control U/V/W ay bumubuo sa electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng rolling rotor sa field na ito, sa parehong oras, motor na may encoder feedback signal sa ang drive, ang halaga ng feedback kumpara sa target, upang ayusin ang Anggulo ng rotor rolling, ang katumpakan ng servo motor ay tinutukoy ng katumpakan ng encoder (line number).


Ano ang isang servo motor? Ilang uri ang mayroon? Ano ang mga katangian ng trabaho?

Sagot: servo electric ideya na kilala rin bilang executive electric ideya, sa awtomatikong control system top gamitin bilang executive elemento, ang natanggap na electrical signal sa electrical idea axis angular displacement o angular speed output.

Pangunahing impormasyon
  • Taon na itinatag
    --
  • Uri ng negosyo
    --
  • Bansa / Rehiyon
    --
  • Pangunahing industriya
    --
  • pangunahing produkto
    --
  • Enterprise legal person.
    --
  • Kabuuang mga empleyado
    --
  • Taunang halaga ng output.
    --
  • I-export ang Market.
    --
  • Cooperated customer.
    --
Chat
Now

Ipadala ang iyong pagtatanong

Pumili ng ibang wika
English English Tiếng Việt Tiếng Việt Türkçe Türkçe ภาษาไทย ภาษาไทย русский русский Português Português 한국어 한국어 日本語 日本語 italiano italiano français français Español Español Deutsch Deutsch العربية العربية Српски Српски Af Soomaali Af Soomaali Sundanese Sundanese Українська Українська Xhosa Xhosa Pilipino Pilipino Zulu Zulu O'zbek O'zbek Shqip Shqip Slovenščina Slovenščina
Kasalukuyang wika:Pilipino