Servo kelimesi, Yunanca köle anlamına gelen "Servo motor" kelimesinden gelmektedir. kontrolün emrine kesinlikle uyan bir motor olarak anlaşılır sinyal.Kontrol sinyali gönderildiğinde, rotor hemen döner. kontrol sinyali kaybolur, rotor hemen çalışmayı durdurabilir.
Servo kelimesi Yunanca köle kelimesinden gelir. "Servo motor", kontrol sinyalinin komutuna kesinlikle uyan bir motor olarak anlaşılabilir. Kontrol sinyali gönderildiğinde rotor hemen döner. Kontrol sinyali kaybolduğunda, rotor hemen çalışmayı durdurabilir.
Servo motor, otomatik kontrol cihazında yönetici eleman olarak kullanılan bir mikro motordur. İşlevi, elektrik sinyallerini dönen milin açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürmektir.
Servo motor ac servo ve dc servo iki kategoriye ayrılmıştır
AC servo motorun temel yapısı AC asenkron motora benzer. Stator üzerinde 90° faz alanı yer değiştirmesine sahip iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargısı WcoWf vardır ve bunlar sabit bir ac voltajla bağlanır. Motor çalışmasını kontrol etme amacı, Wc.Ac servo motora uygulanan ac voltaj veya faz değişikliği kullanılarak elde edilir. Düzgün çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek çeviklik ve katı doğrusal olmayan mekanik özellikler indeksi ve ayarlama özellikleri ( sırasıyla %10 ila %15'ten az ve %15 ila %25'ten az).
DC servo motorun temel yapısı dc motorunkine benzer. Motor hızı n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, armatür karşı elektromotor kuvveti için E tipi, K sabittir, j başına kutup akısı, Ua , armatür voltajı ve armatür akımı için Ia, armatür direnci olarak Ra, Ua veya phi'yi değiştirir, DC servo elektrik düşüncelerinin hızını kontrol edebilir, ancak genel olarak armatür voltajını kontrol etme yöntemini benimser, elektriğin düşünüldüğü sabit mıknatıslı dc servo, uyarma sargısının yerini kalıcı bir mıknatıs alır, manyetik akı phi sabittir. DC servo motor iyi doğrusal düzenlemeye ve hızlı zaman tepkisine sahiptir.
DC servo motorun avantajları ve dezavantajları
Avantajları: Doğru hız kontrolü, tork hızı özellikleri çok zor, basit kontrol prensibi, kullanımı kolay, ucuz fiyat.
Dezavantajları: fırçanın ters çevrilmesi, hız sınırlaması, ek direnç, aşındırıcı parçacıklar (tozsuz ve patlayıcı ortam uygun değildir)
AC servo motorun avantajları ve dezavantajları
Güçlü yönler: iyi hız kontrol özellikleri, tüm hız aralığında sorunsuz kontrol, neredeyse hiç salınım, yüksek verimliliğin %90'ından fazlası, daha az ateş, yüksek hız kontrolü, yüksek doğruluk pozisyon kontrol doğruluğu (kodlayıcıya bağlı olarak) gerçekleştirebilir, derecelendirilmiştir çalışma alanı, sabit torku gerçekleştirebilir, atalet momenti düşük, düşük gürültü, fırça aşınması yok, ücretsiz bakım (tozsuz, patlayıcı ortam için)
Dezavantajları: kontrol daha karmaşıktır, PID parametrelerini belirlemek için sürücü parametrelerinin yerinde ayarlanması gerekir ve daha fazla kablolamaya ihtiyaç vardır.
DC servo motor, fırça ve fırçasız motora ayrılmıştır.
Fırça motor maliyeti düşük, basit yapı, başlangıç torku büyük, hız aralığı geniş, kontrol kolay, bakımı gerekiyor, ancak faydayı (karbon fırça için), elektromanyetik parazit üretimi, çevre kullanımının gereksinimleri var , genellikle maliyete duyarlı ortak endüstri ve sivil durumlar için kullanılır.
Fırçasız motor küçük ağırlıklı hafif, büyük çıkış tepkisi hızlı, yüksek hızlı küçük atalet, tork düzensiz yuvarlanmıyor pürüzsüz, karmaşık kontrol, akıllı, elektronik faz değişimi esnek, kare dalga veya sinüs dalga faz değişimi, motor bakım gerektirmez, verimli enerji tasarrufu, elektromanyetik radyasyon küçük, düşük sıcaklık artışı uzun ömürlü, çeşitli ortamlar için uygundur.
Ac servo motor aynı zamanda senkron ve asenkron motora bölünmüş fırçasız motordur, mevcut hareket kontrolü genellikle senkron motor kullanılır, güç aralığı, güç çok büyük olabilir, büyük atalet, en yüksek hız düşük, güç artışı ile hız ve düzgün düşüş, düşük hızda düzgün çalışma durumları için uygundur
Servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıstır, üç fazlı elektrikli tahrik kontrolü U/V/W elektromanyetik alanı oluşturur, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, kodlayıcı geri besleme sinyaline sahip motor sürücü, hedefle karşılaştırıldığında geri besleme değeri, rotor yuvarlanma açısını ayarlamak için, servo motorun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (satır numarası) ile belirlenir.
Servo motor nedir? Kaç çeşit var? İşin özellikleri nelerdir?
Cevap: yönetici elektrik fikri olarak da bilinen servo elektrik fikri, otomatik kontrol sisteminde yürütme elemanı olarak üst kullanım, alınan elektrik sinyalini elektrik fikri eksenine açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışı.