Canwin è un'azienda professionale di trasformatori di potenza e produttore di trasformatori elettrici
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Canwin è un'azienda professionale di trasformatori di potenza e produttore di trasformatori elettrici
La parola servo deriva dalla parola greca per slave. "Servo motore" può essere inteso come un motore che obbedisce assolutamente al comando del controllo segnale.Quando viene inviato il segnale di controllo, il rotore gira immediatamente.Quando il segnale di controllo scompare, il rotore può smettere di funzionare immediatamente.
La parola servo deriva dalla parola greca per slave. "Servo motore" può essere inteso come un motore che obbedisce assolutamente al comando del segnale di controllo. Quando viene inviato il segnale di controllo, il rotore gira immediatamente. Quando il segnale di controllo scompare, il il rotore può smettere di funzionare immediatamente.
Il servomotore è un micromotore utilizzato come elemento esecutivo in un dispositivo di controllo automatico. La sua funzione è convertire i segnali elettrici in spostamento angolare o velocità angolare dell'albero rotante.
Il servomotore è diviso in due categorie di servo CA e servo CC
La struttura di base del servomotore CA è simile al motore a induzione CA. Ci sono due avvolgimenti di eccitazione Wf e di controllo WcoWf con uno sfasamento spazio di 90° sullo statore, collegati con una tensione CA costante. Lo scopo del controllo del funzionamento del motore si ottiene utilizzando la variazione della tensione o della fase CA applicata al servomotore Wc.Ac ha le caratteristiche di funzionamento regolare, buona controllabilità, risposta rapida, elevata agilità e rigoroso indice non lineare delle caratteristiche meccaniche e delle caratteristiche di regolazione ( rispettivamente meno del 10% ~ 15% e meno del 15% ~ 25%).
La struttura di base del servomotore cc è simile a quella del motore cc. Velocità motore n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, tipo di E per forza elettromotrice contro armatura, K è costante, j per flusso polare, Ua , Ia per la tensione di armatura e la corrente di armatura, Ra come resistenza di armatura, cambia Ua o phi, può controllare la velocità dei pensieri servoelettrici dc, ma generalmente adotta il metodo di controllo della tensione di armatura, pensato all'elettricità nel servo cc a magnete permanente, l'avvolgimento di eccitazione è sostituito da un magnete permanente, il flusso magnetico phi è costante. Il servomotore cc ha una buona regolazione lineare e una risposta rapida nel tempo.
Vantaggi e svantaggi del servomotore a corrente continua
Vantaggi: controllo accurato della velocità, caratteristiche della velocità di coppia molto dure, principio di controllo semplice, facile da usare, prezzo economico.
Svantaggi: inversione della spazzola, limitazione della velocità, resistenza aggiuntiva, particelle abrasive (non è adatto un ambiente privo di polvere ed esplosivo)
Vantaggi e svantaggi del servomotore AC
Punti di forza: buone caratteristiche di controllo della velocità, nell'intera gamma di velocità può realizzare un controllo regolare, quasi nessuna oscillazione, oltre il 90% dell'alta efficienza, meno febbre, controllo ad alta velocità, precisione di controllo della posizione ad alta precisione (a seconda dell'encoder), nominale area operativa, può realizzare la coppia costante, il momento di inerzia è basso, a basso rumore, nessuna usura delle spazzole, manutenzione gratuita (per ambienti privi di polvere ed esplosivi)
Svantaggi: il controllo è più complicato, i parametri del driver devono essere regolati in loco per determinare i parametri PID ed è necessario più cablaggio.
Il servomotore CC è diviso in motore brushless e brushless.
Il costo del motore della spazzola è basso, la struttura semplice, la coppia di avviamento è elevata, la gamma di velocità è ampia, il controllo è facile, è necessario mantenere, ma mantenere il vantaggio (per la spazzola di carbone), la generazione di interferenze elettromagnetiche, l'uso dell'ambiente ha requisiti , solitamente utilizzato per l'industria comune sensibile ai costi e per le occasioni civili.
Motore brushless di peso ridotto leggero, risposta di uscita ampia veloce, inerzia ridotta ad alta velocità, la coppia non sta rotolando in modo disordinato, controllo complesso, intelligente, scambio di fase elettronico flessibile, scambio di fase a onda quadra o sinusoidale, motore esente da manutenzione, risparmio energetico efficiente, elettromagnetico radiazione piccola, lunga durata a bassa temperatura, adatta a vari ambienti.
Il servomotore AC è anche motore brushless, diviso in motore sincrono e asincrono, il controllo del movimento corrente è generalmente utilizzato motore sincrono, la sua gamma di potenza, la potenza può essere molto grande, grande inerzia, la velocità massima è bassa, velocità con l'aumento di potenza e declino uniforme, adatto per occasioni di funzionamento regolare a bassa velocità
L'interno del rotore del servomotore è a magneti permanenti, il controllo dell'azionamento elettrico trifase U/V/W forma il campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore di rotolamento in questo campo, allo stesso tempo, motore con segnale di feedback dell'encoder per l'azionamento, il valore di feedback rispetto al target, per regolare l'angolo di rotazione del rotore, la precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di riga).
Cos'è un servomotore? Quanti tipi ci sono? Quali sono le caratteristiche del lavoro?
Risposta: idea servo elettrica nota anche come idea elettrica esecutiva, nell'uso superiore del sistema di controllo automatico come elemento esecutivo, il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare dell'asse dell'idea elettrica o nell'uscita della velocità angolare.
