Canwin — професійна компанія з виробництва силових трансформаторів та виробник електричних трансформаторів
Мова
Canwin — професійна компанія з виробництва силових трансформаторів та виробник електричних трансформаторів
Слово servo походить від грецького слова, що означає раб. «Серводвигун» може бути розуміється як двигун, який абсолютно підкоряється команді управління сигнал.Коли посилається керуючий сигнал, ротор негайно скочується.Коли контрольний сигнал зникає, ротор може негайно припинити роботу.
Слово «серво» походить від грецького слова «підпорядкований» «серводвигун» можна розуміти як двигун, який повністю підкоряється команді керуючого сигналу. Коли посилається керуючий сигнал, ротор негайно обертається. Коли сигнал керування зникає, ротор може негайно припинити роботу.
Серводвигун — мікродвигун, який використовується як виконавчий елемент в автоматичному керуючому пристрої. Його функція полягає в перетворенні електричних сигналів у кутове переміщення або кутову швидкість обертового вала.
Серводвигун поділяється на дві категорії сервоприводів змінного струму та сервоприводу постійного струму
Основна структура серводвигуна змінного струму подібна до асинхронного двигуна змінного струму. Є дві обмотки збудження Wf і обмотки управління WcoWf зі зміщенням фазового простору 90° на статорі, з'єднані з постійною напругою змінного струму. Мета керування роботою двигуна досягається за допомогою зміни змінної напруги або фази, що подається на Wc.Ac, серводвигун має характеристики плавної роботи, хорошої керованості, швидкої реакції, високої маневреності та суворого нелінійного індексу механічних характеристик та регулювальних характеристик ( менше ніж 10% ~ 15% і менше ніж 15% ~ 25% відповідно).
Основна структура серводвигуна постійного струму подібна до двигуна постійного струму. Швидкість двигуна n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, тип E для протидії електрорушійної сили якоря, K є постійним, j на полюсний потік, Ua , Ia для напруги якоря та струму якоря, Ra як опір якоря, зміна Ua або phi, може керувати швидкістю електричних думок сервоприводу постійного струму, але зазвичай використовують метод контролю напруги якоря, вважаючи електрику в сервопривод постійного струму з постійним магнітом, обмотка збудження замінена постійним магнітом, магнітний потік phi є постійним. Серводвигун постійного струму має гарне лінійне регулювання та швидкий тимчасовий відгук.
Переваги та недоліки серводвигуна постійного струму
Переваги: точне регулювання швидкості, характеристики швидкості крутного моменту дуже жорсткі, простий принцип керування, простий у використанні, низька ціна.
Недоліки: реверсування щіток, обмеження швидкості, додатковий опір, абразивні частинки (непридатне безпилове та вибухонебезпечне середовище)
Переваги та недоліки серводвигуна змінного струму
Сильні сторони: хороші функції контролю швидкості, у всьому діапазоні швидкостей можна реалізувати плавне керування, майже відсутність коливань, більш ніж 90% високої ефективності, менша температура, високошвидкісний контроль, висока точність контролю положення (залежно від кодера), номінальний робоча зона, може реалізувати постійний крутний момент, момент інерції низький, низький рівень шуму, відсутність зносу щіток, безкоштовне обслуговування (для безпилового, вибухонебезпечного середовища)
Недоліки: управління складніше, параметри драйвера потрібно налаштувати на місці, щоб визначити параметри PID, і потрібно більше проводки.
Серводвигун постійного струму поділяється на щітковий і безщітковий двигун.
Вартість двигуна щітки низька, проста конструкція, великий крутний момент, широкий діапазон швидкостей, просте керування, потреба в обслуговуванні, але збереження переваги (для вугільної щітки), створення електромагнітних перешкод, використання навколишнього середовища має вимоги , зазвичай використовується для чутливих до витрат звичайних промислових та цивільних заходів.
Легкий безщітковий двигун, мала вага, велика вихідна характеристика, висока швидкість мала інерція, крутний момент не безладно рухається плавно, складне керування, інтелектуальний, гнучкий електронний фазообмін, прямокутний або синусоїдний фазообмін, двигун не потребує обслуговування, ефективне енергозбереження, електромагнітне випромінювання невелике, низьке підвищення температури тривалий термін служби, підходить для різних середовищ.
Серводвигун змінного струму також є безщітковим двигуном, розділеним на синхронний та асинхронний двигун, поточне керування рухом зазвичай використовується синхронним двигуном, його діапазон потужності, потужність може бути дуже великою, велика інерція, найвища швидкість низька, швидкість із збільшенням потужності і рівномірне зниження, підходить для плавної роботи на низьких швидкостях
Всередині ротора серводвигуна є постійні магніти, трифазний електропривод управління U/V/W формує електромагнітне поле, під дією ротора, що обертається, в цьому полі, в той же час, двигун із сигналом зворотного зв'язку енкодера до приводу, значення зворотного зв'язку порівнюється з цільовим, для регулювання кута нахилу ротора, точність серводвигуна визначається точністю кодера (номер рядка).
Що таке серводвигун? Скільки існує видів? Які характеристики роботи?
Відповідь: електрична ідея сервоприводу, також відома як виконавча електрична ідея, в системі автоматичного керування зверху використовують як виконавчий елемент, отриманий електричний сигнал в електричну вісь ідеї кутового переміщення або вихідну кутову швидкість.
