Канвин је професионална компанија за трансформаторе снаге и произвођач електричних трансформатора
Језик
Канвин је професионална компанија за трансформаторе снаге и произвођач електричних трансформатора
Реч серво долази од грчке речи за роб."Серво мотор" може бити схваћен као мотор који се апсолутно повинује команди управљања сигнал.Када се пошаље контролни сигнал ротор се одмах котрља.Када контролни сигнал нестаје, ротор може одмах престати да ради.
Реч серво долази од грчке речи за славе. „Серво мотор“ може се разумети као мотор који апсолутно поштује команду контролног сигнала. Када се пошаље контролни сигнал, ротор се одмах окреће. Када контролни сигнал нестане, ротор може одмах престати да ради.
Серво мотор је микро-мотор који се користи као извршни елемент у уређају за аутоматско управљање. Његова функција је да претвара електричне сигнале у угаоно померање или угаону брзину ротирајућег вратила.
Серво мотор је подељен у две категорије ац серво и дц серво
Основна структура серво мотора наизменичне струје је слична асинхроном мотору наизменичне струје. Постоје два побудна намотаја Вф и управљачка намотаја ВцоВф са помаком фазног простора од 90° на статору, повезаним константним наизменичним напоном. Сврха управљања радом мотора се постиже коришћењем промене наизменичног напона или фазе примењене на Вц.Ац серво мотор има карактеристике глатког рада, добре управљивости, брзог одзива, високе агилности и стриктног нелинеарног индекса механичких карактеристика и подешавања карактеристика ( мање од 10% ~ 15% и мање од 15% ~ 25%, респективно).
Основна структура серво мотора једносмерне струје је слична оној код једносмерног мотора. Брзина мотора н = Е/К1ј = (Уа - ИаРа)/К1ј, тип Е за арматурну контра електромоторну силу, К је константна, ј по полу флукса, Уа , Иа за напон арматуре и струју арматуре, Ра као отпор арматуре, промена Уа или пхи, може контролисати брзину ДЦ серво електричних мисли, али генерално усвојити метод контроле напона арматуре, мислећи на електричну енергију у перманентни магнет ДЦ серво, побудни намотај је замењен трајним магнетом, магнетни флукс пхи је константан. Дц серво мотор има добру линеарну регулацију и брз временски одзив.
Предности и мане серво мотора једносмерне струје
Предности: прецизна контрола брзине, карактеристике брзине обртног момента су веома тешке, једноставан принцип управљања, једноставан за употребу, јефтина цена.
Недостаци: окретање четкица уназад, ограничење брзине, додатни отпор, абразивне честице (неприкладно окружење без прашине и експлозивно окружење)
Предности и мане ац серво мотора
Предности: добре карактеристике контроле брзине, у целом опсегу брзине може да се оствари глатка контрола, скоро без осцилација, више од 90% високе ефикасности, мање грознице, контрола велике брзине, тачност контроле положаја високе прецизности (у зависности од енкодера), оцењено радна област, може остварити константан обртни момент, момент инерције је низак, ниска бука, нема хабања четкица, бесплатно одржавање (за окружење без прашине, експлозивно)
Недостаци: контрола је компликованија, параметри драјвера се морају подесити на лицу места да би се одредили параметри ПИД-а и потребно је више ожичења.
Дц серво мотор је подељен на мотор са четкицом и мотор без четкица.
Цена мотора четкице је ниска, једноставна структура, почетни обртни момент је велики, опсег брзине је широк, контрола је лака, потребно је одржавати, али одржавати корист (за угљеничне четкице), стварање електромагнетних сметњи, употреба околине има захтеве , који се обично користи за уобичајену индустрију осетљиву на трошкове и цивилне прилике.
Мотор без четкица мала тежина, велика излазна реакција брза, велика брзина мала инерција, обртни моменат се не креће глатко, сложена контрола, интелигентна, флексибилна електронска размена фаза, квадратна или синусна размена фаза, мотор без одржавања, ефикасна уштеда енергије, електромагнетна зрачење мало, пораст ниске температуре дуг животни век, погодан за различита окружења.
Ац серво мотор је такође мотор без четкица, подељен на синхрони и асинхрони мотор, тренутна контрола кретања се генерално користи синхрони мотор, његов опсег снаге, снага може бити веома велика, велика инерција, највећа брзина је мала, брзина са повећањем снаге и равномерно опадање, погодно за случајеве несметаног рада при малим брзинама
Унутрашњост ротора серво мотора је трајни магнет, трофазни електрични погон контрола У/В/В формира електромагнетно поље, под дејством котрљајућег ротора у овом пољу, у исто време, мотор са повратним сигналом енкодера за погон, вредност повратне спреге у поређењу са циљем, за подешавање угла котрљања ротора, прецизност серво мотора је одређена прецизношћу енкодера (број линије).
Шта је серво мотор? Колико типова постоји? Које су карактеристике посла?
Одговор: серво електрична идеја позната и као извршна електрична идеја, у систему аутоматског управљања на врху се користи као извршни елемент, примљени електрични сигнал у угаоно померање осе електричне идеје или излаз угаоне брзине.
