Allweyes AI의 제안은 탁월한 효율성으로 AI 제어를 자랑합니다.
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Allweyes AI의 제안은 탁월한 효율성으로 AI 제어를 자랑합니다.
서보라는 단어는 노예를 뜻하는 그리스어에서 유래했습니다. "서보 모터"는 제어 명령에 절대적으로 복종하는 모터로 이해 신호. 제어 신호가 전송되면 로터가 즉시 구릅니다. 때 제어 신호가 사라지면 로터는 즉시 작동을 멈출 수 있습니다.
서보(servo)라는 단어는 슬레이브(slave)를 뜻하는 그리스어에서 유래했다. "서보 모터"는 제어 신호의 명령에 절대적으로 복종하는 모터로 이해할 수 있다. 제어 신호가 보내지면 로터가 즉시 회전한다. 제어 신호가 사라지면 회전자가 즉시 회전한다. 로터는 즉시 작동을 멈출 수 있습니다.
서보 모터는 자동 제어 장치의 실행 요소로 사용되는 마이크로 모터입니다. 그 기능은 전기 신호를 회전축의 각변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다.
서보 모터는 ac 서보와 dc 서보 두 가지 범주로 나뉩니다.
ac 서보 모터의 기본 구조는 ac 유도 모터와 유사합니다. 고정자에 위상 공간 변위가 90°인 두 개의 여자 권선 Wf와 제어 권선 WcoWf가 있으며 일정한 AC 전압으로 연결되어 있습니다. 모터 동작 제어의 목적은 Wc.Ac 서보 모터에 인가되는 교류 전압 또는 위상의 변화를 이용하여 달성됩니다. AC 서보 모터는 부드러운 동작, 우수한 제어성, 빠른 응답, 높은 민첩성 및 기계적 특성 및 조정 특성의 엄격한 비선형 지수의 특성을 가지고 있습니다. 각각 10% ~ 15% 미만 및 15% ~ 25% 미만).
dc 서보 모터의 기본 구조는 dc 모터의 구조와 유사합니다. 모터 속도 n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, 전기자 역기전력에 대한 E 유형, K는 일정, 극 자당 j당, Ua , 전기자 전압 및 전기자 전류에 대한 Ia, 전기자 저항으로 Ra는 Ua 또는 파이를 변경하고 dc 서보 전기 생각의 속도를 제어할 수 있지만 일반적으로 전기자 전압을 제어하는 방법을 채택합니다. 영구 자석 dc 서보, 여자 권선은 영구 자석으로 대체되고 자속 phi는 일정합니다. DC 서보 모터는 선형 조절이 좋고 시간 응답이 빠릅니다.
DC 서보 모터의 장점과 단점
장점 : 정확한 속도 제어, 토크 속도 특성은 매우 단단하고 제어 원리가 간단하며 사용하기 쉽고 가격이 저렴합니다.
단점: 브러시 반전, 속도 제한, 추가 저항, 연마 입자(먼지가 없고 폭발성 환경은 적합하지 않음)
AC 서보 모터의 장점과 단점
장점: 우수한 속도 제어 기능, 전체 속도 범위에서 부드러운 제어, 거의 진동 없음, 고효율의 90% 이상, 발열 감소, 고속 제어, 고정밀 위치 제어 정확도(엔코더에 따라 다름), 정격 작동 영역, 일정한 토크를 실현할 수 있으며, 관성 모멘트가 낮고, 저소음이며, 브러시 마모가 없으며 유지 보수가 필요 없습니다(먼지가 없고 폭발성 환경용)
단점: 제어가 더 복잡하고 PID 매개변수를 결정하기 위해 그 자리에서 드라이버 매개변수를 조정해야 하며 더 많은 배선이 필요합니다.
DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.
브러시 모터 비용이 낮고 구조가 간단하고 시작 토크가 크고 속도 범위가 넓고 제어가 쉽고 유지해야하지만 이점을 유지해야합니다 (카본 브러시의 경우), 전자기 간섭 발생, 환경 사용에는 요구 사항이 있습니다. , 일반적으로 비용에 민감한 일반 산업 및 시민 행사에 사용됩니다.
브러시리스 모터 소형 경량, 큰 출력 응답 빠르고 고속의 작은 관성, 토크가 무질서하게 롤링되지 않음, 복잡한 제어, 지능형, 전자 위상 교환 유연, 구형파 또는 사인파 위상 교환, 모터 유지 보수 불필요, 효율적인 에너지 절약, 전자기 다양한 환경에 적합한 방사 소형, 저온 상승 장수명.
Ac 서보 모터는 동기식 및 비동기식 모터로 구분되는 브러시리스 모터이기도 합니다. 현재 모션 제어는 일반적으로 동기식 모터로 사용되며, 전력 범위는 전력이 매우 클 수 있고, 관성이 크며, 최고 속도는 낮고 전력 증가에 따른 속도입니다. 저속 부드러운 작동 상황에 적합한 균일한 감소
서보 모터 회 전자의 내부는 영구 자석, 3 상 전기 구동 제어 U/V/W가 전자기장을 형성하고, 이 필드에서 롤링 회 전자의 작용으로 동시에 인코더 피드백 신호가 있는 모터 드라이브, 피드백 값은 목표와 비교하여 회전자의 회전 각도를 조정하기 위해 서보 모터의 정밀도는 인코더(라인 번호)의 정밀도에 의해 결정됩니다.
서보 모터 란 무엇입니까? 몇 종류가 있습니까? 직무 특성은 무엇입니까?
답변: 실행 전기 아이디어라고도 하는 서보 전기 아이디어는 자동 제어 시스템 상단에서 집행 요소로 사용되며 전기 신호를 전기 아이디어 축 각변위 또는 각속도 출력으로 수신합니다.