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Zusammenfassung des Servomotor-Wissens

Das Wort Servo kommt vom griechischen Wort für Sklave „Servomotor“ sein kann als Motor verstanden, der dem Befehl der Steuerung absolut gehorcht Signal.Wenn das Steuersignal gesendet wird, rollt der Rotor sofort.Wenn Verschwindet das Steuersignal, kann der Rotor sofort stehen bleiben.

2021/09/02

Das Wort Servo kommt vom griechischen Wort für Sklave. „Servomotor“ kann als Motor verstanden werden, der dem Befehl des Steuersignals absolut gehorcht. Wenn das Steuersignal gesendet wird, rollt der Rotor sofort Rotor kann sofort stehen bleiben.


Der Servomotor ist ein Mikromotor, der als ausführendes Element in einem automatischen Steuergerät verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, elektrische Signale in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Welle umzuwandeln.


Servomotoren sind in zwei Kategorien von AC-Servos und DC-Servos unterteilt


Der Grundaufbau eines AC-Servomotors ähnelt dem eines AC-Induktionsmotors. Auf dem Stator befinden sich zwei Erregerwicklungen Wf und Steuerwicklungen WcoWf mit einer Phasenverschiebung von 90°, die mit einer konstanten Wechselspannung verbunden sind. Der Zweck der Steuerung des Motorbetriebs wird durch die Verwendung der Änderung der Wechselspannung oder -phase erreicht, die an Wc angelegt wird. Der AC-Servomotor hat die Eigenschaften eines reibungslosen Betriebs, einer guten Steuerbarkeit, einer schnellen Reaktion, einer hohen Agilität und eines strengen nichtlinearen Index der mechanischen Eigenschaften und der Einstelleigenschaften ( weniger als 10 % ~ 15 % bzw. weniger als 15 % ~ 25 %).


Die Grundstruktur des DC-Servomotors ähnelt der des DC-Motors. Motordrehzahl n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, E-Typ für die gegenelektromotorische Ankerkraft, K ist konstant, j pro Polfluss, Ua , Ia für die Ankerspannung und den Ankerstrom, Ra als Ankerwiderstand, Ua oder Phi ändern, können die Geschwindigkeit der DC-Servo-Elektrogedanken steuern, aber im Allgemeinen die Methode zur Steuerung der Ankerspannung übernehmen, die an die Elektrizität in der Permanentmagnet-DC-Servo, Erregerwicklung wird durch einen Permanentmagneten ersetzt, Magnetfluss Phi ist konstant. Der DC-Servomotor hat eine gute lineare Regelung und eine schnelle Zeitreaktion.



Vor- und Nachteile von DC-Servomotoren

Vorteile: genaue Drehzahlregelung, Drehmomentkennlinien sind sehr hart, einfaches Regelprinzip, einfache Bedienung, günstiger Preis.

Nachteile: Bürstenreversierung, Geschwindigkeitsbegrenzung, zusätzlicher Widerstand, abrasive Partikel (staubfreie und explosionsgefährdete Umgebung ist nicht geeignet)


Vor- und Nachteile eines AC-Servomotors

Stärken: gute Geschwindigkeitsregelungseigenschaften, im gesamten Geschwindigkeitsbereich kann eine reibungslose Regelung realisiert werden, fast keine Oszillation, mehr als 90% des hohen Wirkungsgrads, weniger Fieber, hohe Geschwindigkeitsregelung, hohe Genauigkeit der Positionsregelung (abhängig vom Encoder), bewertet Betriebsbereich, kann das konstante Drehmoment realisieren, das Trägheitsmoment ist gering, geräuscharm, kein Bürstenverschleiß, kostenlose Wartung (für staubfreie, explosionsgefährdete Umgebungen)
Nachteile: Die Steuerung ist komplizierter, die Treiberparameter müssen vor Ort angepasst werden, um die PID-Parameter zu bestimmen, und es ist mehr Verkabelung erforderlich.


Der DC-Servomotor ist in Bürsten- und bürstenlose Motoren unterteilt.

Die Kosten für den Bürstenmotor sind niedrig, die Struktur ist einfach, das Anlaufdrehmoment ist groß, der Drehzahlbereich ist breit, die Steuerung ist einfach, muss gewartet werden, aber der Nutzen (für Kohlebürsten) bleibt erhalten, die Erzeugung elektromagnetischer Störungen, die Nutzung der Umgebung hat Anforderungen , in der Regel für die kostensensible gemeinsame Industrie und zivile Anlässe verwendet.


Bürstenloser Motor, geringes Gewicht, geringes Gewicht, hohe Ausgangsleistung, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, geringe Trägheit, Drehmoment ist nicht ungeordnet, glatte, komplexe Steuerung, intelligenter, elektronischer Phasenaustausch, flexibel, Rechteck- oder Sinusphasenaustausch, wartungsfreier Motor, effiziente Energieeinsparung, elektromagnetisch Strahlung klein, geringer Temperaturanstieg, lange Lebensdauer, geeignet für verschiedene Umgebungen.
AC-Servomotor ist auch ein bürstenloser Motor, unterteilt in Synchron- und Asynchronmotor, die aktuelle Bewegungssteuerung wird im Allgemeinen als Synchronmotor verwendet, sein Leistungsbereich, die Leistung kann sehr groß sein, große Trägheit, die höchste Geschwindigkeit ist niedrig, Geschwindigkeit mit zunehmender Leistung und gleichmäßige Abnahme, geeignet für Gelegenheiten zum reibungslosen Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit


Das Innere des Servomotorrotors ist ein Permanentmagnet, dreiphasige elektrische Antriebssteuerung U / V / W bilden das elektromagnetische Feld, unter der Wirkung des Rollrotors in diesem Feld gleichzeitig Motor mit Encoder-Rückkopplungssignal an der Antrieb, der Rückkopplungswert verglichen mit dem Ziel, um den Winkel des Rotorrollens einzustellen, die Präzision des Servomotors wird durch die Präzision des Encoders (Zeilennummer) bestimmt.


Was ist ein Servomotor? Wie viele Arten gibt es? Was sind die Jobmerkmale?

Antwort: Servoelektrische Idee, auch bekannt als elektrische Exekutividee, in der automatischen Steuersystem-Top-Verwendung als Exekutivelement, das empfangene elektrische Signal in die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeitsausgabe der elektrischen Ideenachse.

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