Yangiliklar
Canwin - bu professional quvvat transformatorlari kompaniyasi va elektr transformatorlari ishlab chiqaruvchisi
Til
Canwin - bu professional quvvat transformatorlari kompaniyasi va elektr transformatorlari ishlab chiqaruvchisi
Servo so'zi yunoncha qul degan so'zdan olingan. "Servo motor" bo'lishi mumkin boshqaruv buyrug'iga mutlaqo bo'ysunadigan vosita deb tushuniladi signal.Boshqaruv signali yuborilganda, rotor darhol aylanadi.When nazorat signali yo'qoladi, rotor darhol ishlashni to'xtatishi mumkin.
Servo so'zi yunoncha qul degan so'zdan olingan. "Servo motor" boshqaruv signali buyrug'iga mutlaqo bo'ysunadigan vosita sifatida tushunilishi mumkin. Boshqarish signali yuborilganda, rotor darhol aylanadi. Boshqarish signali yo'qolganda, rotor darhol ishlamay qolishi mumkin.
Servo vosita - bu avtomatik boshqaruv moslamasida boshqaruvchi element sifatida ishlatiladigan mikro-motor. Uning vazifasi elektr signallarini burchakli siljish yoki aylanadigan milning burchak tezligiga aylantirishdir.
Servo vosita AC servo va DC servo ikkita toifaga bo'linadi
O'zgaruvchan servo motorning asosiy tuzilishi o'zgaruvchan asenkron motorga o'xshaydi. Statorda 90 ° fazali joy almashishga ega ikkita qo'zg'atuvchi o'rash Wf va boshqaruv o'rashlari WcoWf mavjud, doimiy o'zgaruvchan kuchlanish bilan bog'langan. Dvigatelning ishlashini boshqarish maqsadiga Wc ga qo'llaniladigan o'zgaruvchan kuchlanish yoki fazaning o'zgarishi yordamida erishiladi.Ac servo motor silliq ishlash, yaxshi boshqariladiganlik, tez javob berish, yuqori chaqqonlik va mexanik xususiyatlar va sozlash xususiyatlarining qattiq chiziqli bo'lmagan ko'rsatkichlariga ega ( mos ravishda 10% ~ 15% va 15% ~ 25% dan kam).
To'g'ridan-to'g'ri servo motorning asosiy tuzilishi doimiy tok dvigateliga o'xshaydi.Dvigatel tezligi n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, armatura qarshi elektromotor kuchi uchun E turi, K doimiy, j qutb oqimiga, Ua , Armatura kuchlanishi va armatura oqimi uchun Ia, armatura qarshiligi sifatida Ra, Ua yoki phi ni o'zgartirish, doimiy servo elektr fikrlar tezligini nazorat qilishi mumkin, lekin odatda armatura kuchlanishini nazorat qilish usulini qabul qiladi, elektr tokini o'ylab, doimiy magnit DC servo, qo'zg'atuvchi o'rash doimiy magnit bilan almashtiriladi, magnit oqim phi doimiydir.Dc servo vosita yaxshi chiziqli tartibga solishga va tez vaqt javobiga ega.
Shahar servo motorining afzalliklari va kamchiliklari
Afzalliklari: aniq tezlikni nazorat qilish, moment tezligi xarakteristikalari juda qiyin, oddiy boshqaruv printsipi, ishlatish uchun qulay, arzon narx.
Kamchiliklari: cho'tkani teskari aylantirish, tezlikni cheklash, qo'shimcha qarshilik, abraziv zarralar (changsiz va portlovchi muhit mos emas)
O'zgaruvchan tok servo motorining afzalliklari va kamchiliklari
Kuchli tomonlari: yaxshi tezlikni boshqarish xususiyatlari, butun tezlik oralig'ida silliq boshqaruvni amalga oshirishi mumkin, deyarli tebranish yo'q, yuqori samaradorlikning 90% dan ko'prog'i, kamroq isitma, yuqori tezlikni boshqarish, yuqori aniqlikdagi pozitsiyani boshqarish aniqligi (kodlovchiga qarab), nominal ish maydoni, doimiy momentni amalga oshirishi mumkin, inersiya momenti past, shovqin past, cho'tkaning aşınması yo'q, bepul texnik xizmat ko'rsatish (changsiz, portlovchi muhit uchun)
Kamchiliklari: nazorat qilish murakkabroq, PID parametrlarini aniqlash uchun haydovchi parametrlarini joyida sozlash kerak va ko'proq simlar kerak.
DC servo vosita cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorga bo'linadi.
Cho'tkasi dvigatelining narxi past, oddiy tuzilish, ishga tushirish momenti katta, tezlik diapazoni keng, boshqarish oson, parvarish qilish kerak, lekin foydani saqlab qolish (uglerod cho'tkasi uchun), elektromagnit shovqinlarni yaratish, atrof-muhitdan foydalanish talablarga ega , odatda xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlari uchun ishlatiladi.
Cho'tkasi bo'lmagan vosita kichik vaznli engil, katta chiqish javobi tez, yuqori tezlikda kichik inertsiya, moment tartibsiz aylanmaydi, murakkab boshqaruv, aqlli, elektron faza almashinuvi moslashuvchan, kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqinli faza almashinuvi, motorga texnik xizmat ko'rsatish bepul, samarali energiya tejash, elektromagnit radiatsiya kichik, past harorat ko'tarilishi uzoq umr, turli muhitlarga mos keladi.
Ac servo motor ham cho'tkasi bo'lmagan vosita bo'lib, sinxron va asenkron motorga bo'linadi, joriy harakatni boshqarish odatda sinxron vosita ishlatiladi, uning quvvat diapazoni, quvvati juda katta bo'lishi mumkin, katta inertiya, eng yuqori tezlik past, kuchning oshishi bilan tezlik va bir xil pasayish, past tezlikda silliq ishlash holatlariga mos keladi
Servo vosita rotorining ichki qismi doimiy magnitlar bo'lib, uch fazali elektr qo'zg'alish boshqaruvi U / V / V elektromagnit maydonni hosil qiladi, bu sohada aylanma rotorning ta'siri ostida, bir vaqtning o'zida kodlovchi bilan qayta aloqa signali bilan motor. qo'zg'alish, maqsad bilan solishtirganda qayta aloqa qiymati, rotorning aylanish burchagini sozlash uchun, servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi (chiziq raqami) bilan belgilanadi.
Servo motor nima? Qancha tur bor? Ishning xususiyatlari qanday?
Javob: Servo elektr g'oyasi, shuningdek, ijrochi elektr g'oyasi sifatida ham tanilgan, avtomatik boshqaruv tizimida ijro etuvchi element sifatida yuqori darajada foydalanish, qabul qilingan elektr signalini elektr g'oyasi o'qiga burchakli siljish yoki burchak tezligi chiqishi.
