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サーボという言葉はギリシャ語で奴隷を意味します。「サーボモーター」は 制御のコマンドに完全に従うモーターとして理解されます 制御信号が送信されると、ローターはすぐに回転します。 制御信号が消えると、ローターはすぐに停止することができます。
サーボという言葉はギリシャ語でスレーブを意味します。「サーボモーター」は、制御信号のコマンドに完全に従うモーターとして理解できます。制御信号が送信されると、ローターはすぐに回転します。制御信号が消えると、ローターはすぐに停止することができます。
サーボモーターは、自動制御装置の実行要素として使用されるマイクロモーターです。その機能は、電気信号を回転シャフトの角変位または角速度に変換することです。
サーボモーターはACサーボとDCサーボの2つのカテゴリーに分けられます
ACサーボモーターの基本構造はAC誘導モーターに似ています。固定子に90°の位相空間変位を持つ2つの励起巻線Wfと制御巻線WcoWfがあり、一定のAC電圧で接続されています。モーターの動作を制御する目的は、Wcに印加されるAC電圧または位相の変化を使用することによって達成されます。ACサーボモーターは、スムーズな動作、優れた制御性、高速応答、高い俊敏性、および機械的特性と調整特性の厳密な非線形インデックスの特性を備えています（それぞれ10％〜15％未満および15％〜25％未満）。
DCサーボモーターの基本構造はDCモーターと同様です。モーター速度n=E / K1j =（Ua-IaRa）/ K1j、電機子逆起電力のEのタイプ、Kは一定、jは極磁束あたり、Ua 、電機子電圧と電機子電流のIa、電機子抵抗としてのRa、Uaまたはphiを変更すると、DCサーボ電気思考の速度を制御できますが、一般に、電機子電圧を制御する方法を採用します。永久磁石DCサーボ、励起巻線は永久磁石に置き換えられ、磁束phiは一定です。DCサーボモーターは、優れた線形レギュレーションと高速時間応答を備えています。
DCサーボモーターの長所と短所
利点：正確な速度制御、トルク速度特性は非常に難しく、制御原理が単純で、使いやすく、価格が安い。
短所：ブラシの反転、速度制限、追加の抵抗、研磨粒子（ほこりのない爆発性の環境は適していません）
ACサーボモーターの長所と短所
強み：優れた速度制御機能、全速度範囲でスムーズな制御、ほとんど振動なし、高効率の90％以上、低熱、高速制御、高精度位置制御精度（エンコーダに依存）、定格動作領域、一定トルクを実現可能、慣性モーメントが低く、低騒音、ブラシ摩耗なし、メンテナンスフリー（無塵、爆発性環境用）
短所：制御がより複雑になり、PIDパラメーターを決定するためにドライバーパラメーターをその場で調整する必要があり、より多くの配線が必要になります。
DCサーボモーターはブラシモーターとブラシレスモーターに分けられます。
ブラシモーターのコストが低く、構造がシンプルで、始動トルクが大きく、速度範囲が広く、制御が簡単で、維持する必要がありますが、利点を維持します（カーボンブラシの場合）、電磁干渉の発生、環境の使用には要件があります、通常、コストに敏感な一般的な業界や市民の行事に使用されます。
ブラシレスモーター小型軽量、大出力応答高速、高速小慣性、トルクは無秩序に転がりませんスムーズ、複雑な制御、インテリジェント、電子位相交換フレキシブル、方形波または正弦波位相交換、モーターのメンテナンスフリー、効率的な省エネ、電磁放射が小さく、低温上昇で長寿命で、さまざまな環境に適しています。
ACサーボモーターもブラシレスモーターであり、同期モーターと非同期モーターに分けられ、現在のモーションコントロールは一般的に同期モーターとして使用され、その電力範囲、電力は非常に大きく、大きな慣性、最高速度は低速、電力の増加に伴う速度均一な下降、低速でスムーズな操作の機会に適しています
サーボモーターローターの内部は永久磁石であり、3相電気駆動制御U / V / Wが電磁場を形成し、この場でのローリングローターの作用の下で、同時にエンコーダーフィードバック信号を備えたモーターにドライブ、ターゲットと比較したフィードバック値、ローターの回転角度を調整するために、サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン番号）によって決定されます。
サーボモーターとは？タイプはいくつありますか？仕事の特徴は何ですか？
回答：エグゼクティブエレクトリックアイデアとしても知られるサーボエレクトリックアイデア。エグゼクティブエレメントとして使用される自動制御システムでは、受信した電気信号をエレクトリックアイデア軸の角変位または角速度出力に送ります。
