ภาษา
คำว่า เซอร์โว มาจากภาษากรีก แปลว่า ทาส "เซอร์โวมอเตอร์" ได้ เข้าใจว่าเป็นมอเตอร์ที่เชื่อฟังคำสั่งของการควบคุมอย่างแน่นอน สัญญาณเมื่อส่งสัญญาณควบคุมโรเตอร์จะหมุนทันทีเมื่อ สัญญาณควบคุมหายไป โรเตอร์สามารถหยุดทำงานได้ทันที
คำว่า เซอร์โว มาจากภาษากรีก แปลว่า ทาส "เซอร์โวมอเตอร์" สามารถเข้าใจได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่เชื่อฟังคำสั่งของสัญญาณควบคุมอย่างแน่นอน เมื่อสัญญาณควบคุมถูกส่ง โรเตอร์จะหมุนทันที เมื่อสัญญาณควบคุมหายไป โรเตอร์สามารถหยุดทำงานได้ทันที
เซอร์โวมอเตอร์เป็นไมโครมอเตอร์ที่ใช้เป็นส่วนประกอบสำหรับผู้บริหารในอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติ หน้าที่ของมันคือการแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือความเร็วเชิงมุมของเพลาหมุน
เซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็น ac servo และ dc servo สองประเภท
โครงสร้างพื้นฐานของมอเตอร์เซอร์โวแบบ ac นั้นคล้ายกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ ac มีขดลวดกระตุ้นสองแบบ Wf และขดลวดควบคุม WcoWf ที่มีการกระจัดของพื้นที่เฟส 90° บนสเตเตอร์ ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับคงที่ วัตถุประสงค์ของการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ทำได้โดยใช้การเปลี่ยนแรงดันไฟกระแสสลับหรือเฟสที่ใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ Wc.Ac มีลักษณะการทำงานที่ราบรื่น ควบคุมได้ดี ตอบสนองรวดเร็ว คล่องตัวสูง และดัชนีไม่เชิงเส้นที่เข้มงวดของคุณสมบัติทางกลและลักษณะการปรับ ( น้อยกว่า 10% ~ 15% และน้อยกว่า 15% ~ 25% ตามลำดับ)
โครงสร้างพื้นฐานของ dc servo motor นั้นคล้ายกับของ dc motor ความเร็วของมอเตอร์ n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j ประเภทของ E สำหรับแรงเคลื่อนไฟฟ้าของอาร์มาเจอร์เคาน์เตอร์ K คือค่าคงที่ j ต่อฟลักซ์ของขั้ว Ua , Ia สำหรับแรงดันกระดองและกระแสกระดอง Ra เป็นความต้านทานกระดองเปลี่ยน Ua หรือ phi สามารถควบคุมความเร็วของความคิดไฟฟ้าเซอร์โว dc แต่โดยทั่วไปใช้วิธีการควบคุมแรงดันกระดองความคิดของไฟฟ้าใน แม่เหล็กถาวรเซอร์โว dc ขดลวดกระตุ้นถูกแทนที่ด้วยแม่เหล็กถาวร ฟลักซ์แม่เหล็กเป็นค่าคงที่มอเตอร์เซอร์โว DC มีการควบคุมเชิงเส้นที่ดีและตอบสนองเวลาได้อย่างรวดเร็ว
ข้อดีและข้อเสียของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง
ข้อดี: การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ ลักษณะความเร็วของแรงบิดนั้นยากมาก หลักการควบคุมที่ง่าย ใช้งานง่าย ราคาถูก
ข้อเสีย: การย้อนกลับของแปรง การจำกัดความเร็ว ความต้านทานเพิ่มเติม อนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อน (สภาพแวดล้อมที่ปราศจากฝุ่นและการระเบิดไม่เหมาะสม)
ข้อดีและข้อเสียของมอเตอร์เซอร์โว ac
จุดแข็ง: คุณสมบัติการควบคุมความเร็วที่ดี ในช่วงความเร็วทั้งหมดสามารถรับรู้การควบคุมที่ราบรื่น แทบไม่มีการสั่น มากกว่า 90% ของประสิทธิภาพสูง มีไข้น้อยกว่า ควบคุมความเร็วสูง ความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง (ขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัส) จัดอันดับ พื้นที่การทำงาน สามารถรับรู้แรงบิดคงที่ โมเมนต์ความเฉื่อยต่ำ เสียงต่ำ ไม่มีการสึกหรอของแปรง บำรุงรักษาฟรี (สำหรับสภาพแวดล้อมที่ปราศจากฝุ่น ระเบิด)
ข้อเสีย: การควบคุมมีความซับซ้อนมากขึ้น ต้องปรับพารามิเตอร์ไดรเวอร์ทันทีเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ PID และต้องมีการเดินสายมากขึ้น
มอเตอร์เซอร์โว Dc แบ่งออกเป็นแปรงและมอเตอร์แบบไม่มีแปรง
ต้นทุนมอเตอร์แปรงต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นมีขนาดใหญ่ ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องรักษา แต่รักษาผลประโยชน์ (สำหรับแปรงคาร์บอน) การสร้างสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า การใช้สิ่งแวดล้อมมีข้อกำหนด มักใช้สำหรับอุตสาหกรรมทั่วไปที่อ่อนไหวต่อต้นทุนและโอกาสทางแพ่ง
น้ำหนักเบาของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน, เอาต์พุตขนาดใหญ่ตอบสนองอย่างรวดเร็ว, ความเฉื่อยขนาดเล็กความเร็วสูง, แรงบิดไม่หมุนอย่างราบรื่น, การควบคุมที่ซับซ้อน, อัจฉริยะ, การแลกเปลี่ยนเฟสอิเล็กทรอนิกส์ที่ยืดหยุ่นได้, การแลกเปลี่ยนเฟสคลื่นสี่เหลี่ยมหรือคลื่นไซน์, การบำรุงรักษามอเตอร์ฟรี, การประหยัดพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ, แม่เหล็กไฟฟ้า รังสีขนาดเล็ก อุณหภูมิต่ำเพิ่มอายุยืน เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมต่าง ๆ.
เซอร์โวมอเตอร์ Ac ยังเป็นมอเตอร์แบบไม่มีแปรงซึ่งแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและแบบอะซิงโครนัสการควบคุมการเคลื่อนไหวในปัจจุบันมักใช้มอเตอร์ซิงโครนัสช่วงกำลังของพลังงานสามารถมีขนาดใหญ่มากความเฉื่อยขนาดใหญ่ความเร็วสูงสุดคือต่ำความเร็วที่เพิ่มขึ้นของพลังงาน และการลดลงสม่ำเสมอเหมาะสำหรับโอกาสการทำงานที่ราบรื่นความเร็วต่ำ
ด้านในของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร ตัวควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าสามเฟส U/V/W สร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ภายใต้การกระทำของโรเตอร์โรลลิ่งในฟิลด์นี้ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์พร้อมสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสไปยัง ไดรฟ์ ค่าป้อนกลับเมื่อเปรียบเทียบกับเป้าหมาย เพื่อปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์จะถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (หมายเลขบรรทัด)
เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร? มีกี่ประเภท? ลักษณะงานเป็นอย่างไร?
คำตอบ: แนวคิดเซอร์โวไฟฟ้าหรือที่เรียกว่าความคิดทางไฟฟ้าสำหรับผู้บริหาร ในระบบควบคุมอัตโนมัติด้านบนใช้เป็นองค์ประกอบผู้บริหาร สัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเข้าสู่การเคลื่อนที่เชิงมุมของแกนความคิดทางไฟฟ้าหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุม
