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Resumo do conhecimento do servo motor

A palavra servo vem da palavra grega para escravo "Servo motor" pode ser entendido como um motor que obedece absolutamente ao comando do comando sinal. Quando o sinal de controle é enviado, o rotor rola imediatamente. o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar de funcionar imediatamente.

Setembro 02, 2021

A palavra servo vem da palavra grega para escravo."Servo motor" pode ser entendido como um motor que obedece absolutamente ao comando do sinal de controle. Quando o sinal de controle é enviado, o rotor rola imediatamente. rotor pode parar de funcionar imediatamente.


Servomotor é um micromotor utilizado como elemento executivo em dispositivo de controle automático. Sua função é converter sinais elétricos em deslocamento angular ou velocidade angular do eixo rotativo.


Servo motor é dividido em servo ac e servo dc duas categorias


A estrutura básica do servo motor CA é semelhante ao motor de indução CA. Existem dois enrolamentos de excitação Wf e enrolamentos de controle WcoWf com um deslocamento de espaço de fase de 90° no estator, conectados com uma tensão CA constante. O objetivo de controlar a operação do motor é alcançado usando a mudança de tensão CA ou fase aplicada ao servo motor Wc.Ac tem as características de operação suave, boa controlabilidade, resposta rápida, alta agilidade e índice não linear rigoroso de características mecânicas e características de ajuste ( menos de 10% ~ 15% e menos de 15% ~ 25%, respectivamente).


A estrutura básica do servo motor dc é semelhante à do motor dc.Velocidade do motor n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, tipo de E para força eletromotriz do contador de armadura, K é constante, j por fluxo de pólo, Ua , Ia para a tensão da armadura e a corrente da armadura, Ra como a resistência da armadura, mudança Ua ou phi, pode controlar a velocidade dos pensamentos servo elétrico dc, mas geralmente adota o método de controle da tensão da armadura, pensado na eletricidade no servo dc de ímã permanente, o enrolamento de excitação é substituído por um ímã permanente, o fluxo magnético phi é constante. O servo motor de dc tem boa regulação linear e resposta de tempo rápida.



Vantagens e desvantagens do servo motor dc

Vantagens: controle de velocidade preciso, características de velocidade de torque são muito difíceis, princípio de controle simples, fácil de usar, preço barato.

Desvantagens: inversão da escova, limitação de velocidade, resistência adicional, partículas abrasivas (ambiente livre de poeira e explosivo não é adequado)


Vantagens e desvantagens do servo motor CA

Pontos fortes: bons recursos de controle de velocidade, em toda a faixa de velocidade pode realizar controle suave, quase sem oscilação, mais de 90% da alta eficiência, menos febre, controle de alta velocidade, precisão de controle de posição de alta precisão (dependendo do codificador), avaliado área de operação, pode realizar o torque constante, o momento de inércia é baixo, baixo ruído, sem desgaste da escova, manutenção gratuita (para ambiente livre de poeira e explosivo)
Desvantagens: o controle é mais complicado, os parâmetros do driver precisam ser ajustados no local para determinar os parâmetros PID e é necessária mais fiação.


O servo motor DC é dividido em motor brushless e brushless.

O custo do motor da escova é baixo, estrutura simples, o torque inicial é grande, a faixa de velocidade é ampla, o controle é fácil, precisa manter, mas manter o benefício (para escova de carvão), a geração de interferência eletromagnética, o uso do ambiente tem requisitos , geralmente usado para a indústria comum sensível ao custo e ocasiões civis.


Motor sem escova leve leve, grande resposta de saída rápida, pequena inércia de alta velocidade, o torque não está rolando desordenadamente suave, controle complexo, inteligente, troca de fase eletrônica flexível, troca de fase de onda quadrada ou senoidal, livre de manutenção do motor, economia de energia eficiente, eletromagnética radiação pequena, baixa temperatura, longa vida útil, adequada para vários ambientes.
O servo motor ac também é motor sem escova, dividido em motor síncrono e assíncrono, o controle de movimento atual é geralmente usado motor síncrono, sua faixa de potência, a potência pode ser muito grande, grande inércia, a velocidade mais alta é baixa, velocidade com o aumento de potência e declínio uniforme, adequado para ocasiões de operação suave de baixa velocidade


O interior do rotor do servo motor é um ímã permanente, controle de acionamento elétrico trifásico U/V/W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor de rolamento neste campo, ao mesmo tempo, motor com sinal de feedback do encoder para a unidade, o valor de feedback comparado com o alvo, para ajustar o ângulo do rolamento do rotor, a precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número da linha).


O que é um servo motor? Quantos tipos existem? Quais são as características do trabalho?

Resposta: ideia servo elétrica também conhecida como ideia elétrica executiva, no topo do sistema de controle automático, use como elemento executivo, o sinal elétrico recebido no deslocamento angular do eixo da ideia elétrica ou saída de velocidade angular.

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