Fjala servo vjen nga fjala greke për skllav. "Servo motor" mund të jetë kuptohet si një motor që i bindet absolutisht komandës së komandimit sinjali.Kur dërgohet sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë.Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalojë së punuari menjëherë.
Fjala servo vjen nga fjala greke për skllav." Servo motor" mund të kuptohet si një motor që i bindet absolutisht komandës së sinjalit të kontrollit. Kur sinjali i kontrollit dërgohet, rotori rrotullohet menjëherë. Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalojë së punuari menjëherë.
Servo motori është një mikro-motor i përdorur si një element ekzekutiv në pajisjen e kontrollit automatik. Funksioni i tij është të shndërrojë sinjalet elektrike në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore të boshtit rrotullues.
Servo motori ndahet në dy kategori servo AC dhe servo dc
Struktura bazë e servo motorit AC është e ngjashme me motorin me induksion AC. Ka dy mbështjellje ngacmuese Wf dhe mbështjellje kontrolli WcoWf me një zhvendosje të hapësirës fazore prej 90° në stator, të lidhura me një tension konstant ac. Qëllimi i kontrollit të funksionimit të motorit arrihet duke përdorur ndryshimin e tensionit AC ose fazës së aplikuar në Wc. Servo motori Ac ka karakteristikat e funksionimit të qetë, kontrollueshmërisë së mirë, reagimit të shpejtë, shkathtësisë së lartë dhe indeksit të rreptë jolinear të karakteristikave mekanike dhe karakteristikave rregulluese ( më pak se 10% ~ 15% dhe më pak se 15% ~ 25%, respektivisht).
Struktura bazë e servo motorit dc është e ngjashme me atë të motorit dc. Shpejtësia e motorit n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, lloji i E për forcën e kundërt të armaturës, K është konstante, j për fluks pol, Ua , Ia për tensionin e armaturës dhe rrymën e armaturës, Ra si rezistenca e armaturës, ndryshimi Ua ose ph, mund të kontrollojë shpejtësinë e mendimeve elektrike të servo dc, por në përgjithësi miraton metodën e kontrollit të tensionit të armaturës, duke menduar për energjinë elektrike në Servo magnet i përhershëm dc, dredha-dredha ngacmuese zëvendësohet nga një magnet i përhershëm, fluksi magnetik phi është konstant. Servo motori Dc ka rregullim të mirë linear dhe përgjigje të shpejtë në kohë.

Avantazhet dhe disavantazhet e servo motorit dc
Përparësitë: kontrolli i saktë i shpejtësisë, karakteristikat e shpejtësisë së çift rrotullues janë shumë të vështira, parimi i thjeshtë i kontrollit, i lehtë për t'u përdorur, çmimi i lirë.
Disavantazhet: kthimi i furçës, kufizimi i shpejtësisë, rezistenca shtesë, grimcat gërryese (mjedisi pa pluhur dhe shpërthyes nuk është i përshtatshëm)
Avantazhet dhe disavantazhet e servo motorit AC
Përparësitë: karakteristika të mira të kontrollit të shpejtësisë, në të gjithë gamën e shpejtësisë mund të realizohet kontroll i qetë, pothuajse asnjë lëkundje, më shumë se 90% e efikasitetit të lartë, më pak ethe, kontroll me shpejtësi të lartë, saktësi të lartë të kontrollit të pozicionit (në varësi të koduesit), e vlerësuar zona e funksionimit, mund të realizojë çift rrotullues konstant, momenti i inercisë është i ulët, zhurmë e ulët, pa konsumim të furçave, mirëmbajtje pa pagesë (për mjedis pa pluhur, shpërthyes)
Disavantazhet: kontrolli është më i ndërlikuar, parametrat e drejtuesit duhet të rregullohen në vend për të përcaktuar parametrat PID dhe nevojiten më shumë instalime elektrike.
Servo motori Dc ndahet në motor me furçë dhe motor pa furça.
Kostoja e motorit të furçës është e ulët, struktura e thjeshtë, çift rrotullimi i fillimit është i madh, diapazoni i shpejtësisë është i gjerë, kontrolli është i lehtë, duhet të ruhet, por ruajeni përfitimin (për furçën e karbonit), gjenerimi i ndërhyrjeve elektromagnetike, përdorimi i mjedisit ka kërkesa , zakonisht përdoret për industrinë e zakonshme të ndjeshme ndaj kostos dhe raste civile.
Motori pa furçë me peshë të vogël, i lehtë, reagim i madh në dalje, inercia e vogël me shpejtësi të lartë, çift rrotullimi nuk rrotullohet parregullt, kontroll kompleks, inteligjent, fleksibël i shkëmbimit elektronik fazor, shkëmbim fazor me valë katrore ose sinus, pa mirëmbajtje motori, kursim efikas i energjisë, elektromagnetik rrezatim i vogël, rritje e temperaturës së ulët jetëgjatësi, i përshtatshëm për mjedise të ndryshme.
Servo motori AC është gjithashtu motor pa furça, i ndarë në motor sinkron dhe asinkron, kontrolli i lëvizjes aktuale përdoret përgjithësisht motor sinkron, diapazoni i tij i fuqisë, fuqia mund të jetë shumë e madhe, inercia e madhe, shpejtësia më e lartë është e ulët, shpejtësia me rritjen e fuqisë dhe rënie uniforme, e përshtatshme për raste të funksionimit të qetë me shpejtësi të ulët
Pjesa e brendshme e rotorit të servo motorit është një magnet i përhershëm, kontrolli i lëvizjes elektrike trefazore U/V/W formojnë fushën elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjal reagimi të koduesit në ngasja, vlera e reagimit në krahasim me objektivin, për të rregulluar këndin e rrotullimit të rotorit, saktësia e servo motorit përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjës).
Çfarë është një servo motor? Sa lloje ka? Cilat janë karakteristikat e punës?
Përgjigje: Ideja servo elektrike e njohur edhe si ideja ekzekutive elektrike, në sistemin e kontrollit automatik të përdorimit të lartë si element ekzekutiv, sinjali elektrik i marrë në boshtin e idesë elektrike zhvendosja këndore ose shpejtësia këndore e prodhimit.