Canwin mangrupikeun Perusahaan Transformer Listrik profésional & Pabrikan Transformator Listrik
Bahasa
Canwin mangrupikeun Perusahaan Transformer Listrik profésional & Pabrikan Transformator Listrik
Kecap servo asalna tina kecap Yunani pikeun budak."Servo motor" tiasa dipikaharti salaku motor anu leres-leres nurut kana paréntah kontrol signal.When sinyal kontrol dikirim, rotor geuwat rolls.When sinyal kontrol disappears, rotor nu bisa eureun ngajalankeun langsung.
Kecap servo asalna tina kecap Yunani pikeun budak."Servo motor" bisa dipikaharti salaku motor anu leres-leres nurut paréntah tina sinyal kontrol.Nalika sinyal kontrol dikirimkeun, rotor langsung rolls.When sinyal kontrol disappears, nu rotor bisa eureun ngajalankeun langsung.
Motor servo mangrupikeun motor mikro anu dianggo salaku unsur eksekutif dina alat kontrol otomatis. Fungsina nyaéta pikeun ngarobih sinyal listrik kana pamindahan sudut atanapi laju sudut tina aci puteran.
Motor servo dibagi kana ac servo sareng dc servo dua kategori
Struktur dasar motor servo ac téh sarupa jeung motor induksi ac. Aya dua windings éksitasi Wf jeung windings kontrol WcoWf kalawan kapindahan spasi fase 90 ° on stator nu, disambungkeun jeung tegangan ac konstan. Tujuan ngadalikeun operasi motor dihontal ku ngagunakeun parobahan tegangan ac atawa fase dilarapkeun ka motor servo Wc.Ac boga ciri operasi lemes, controllability alus, respon gancang, agility tinggi jeung indéks nonlinier ketat tina ciri mékanis jeung ciri nyaluyukeun ( kirang ti 10% ~ 15% sareng kirang ti 15% ~ 25% masing-masing).
Struktur dasar motor servo dc sarua jeung motor dc. Laju motor n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, tipe E pikeun gaya éléktromotif counter armature, K konstan, j per fluks kutub, Ua , Ia keur tegangan armature jeung armature ayeuna, Ra salaku lalawanan armature, ngarobah Ua atanapi phi, bisa ngadalikeun laju dc servo pikiran listrik, tapi umumna ngadopsi métode kontrol tegangan armature, pamikiran listrik dina magnet permanén dc servo, éksitasi pungkal diganti ku magnet permanén, fluks magnét phi konstan.Dc servo motor boga pangaturan liniér alus tur respon waktos gancang.
Kaunggulan jeung kalemahan motor servo dc
Kaunggulan: kontrol speed akurat, ciri speed torsi teuas pisan, prinsip kontrol basajan, gampang ngagunakeun, harga mirah.
Kakurangan: ngabalikeun sikat, watesan laju, résistansi tambahan, partikel abrasive (lingkungan lebu sareng ngabeledug henteu cocog)
Kaunggulan jeung kalemahan motor servo ac
Kaunggulan: fitur kontrol speed alus, dina rentang speed sakabeh bisa ngawujudkeun kontrol lemes, ampir euweuh osilasi, leuwih ti 90% efisiensi tinggi, kirang muriang, kontrol speed tinggi, akurasi tinggi kontrol posisi akurasi (gumantung encoder nu), dipeunteun. aréa operasi, bisa ngawujudkeun torsi konstan, momen inersia nyaeta low, noise low, euweuh sikat maké, pangropéa bébas (pikeun lebu-gratis, lingkungan ngabeledug)
Kakurangan: kontrolna leuwih pajeulit, parameter supir kudu disaluyukeun dina tempat pikeun nangtukeun parameter PID, sarta leuwih wiring diperlukeun.
Motor servo Dc dibagi kana sikat sareng motor tanpa sikat.
Sikat motor ongkos low, struktur basajan, mimiti torsi badag, rentang speed lega, kontrol gampang, perlu ngajaga, tapi ngajaga kauntungan (pikeun sikat karbon), generasi gangguan éléktromagnétik, pamakéan lingkungan boga syarat. , biasana dipaké pikeun industri umum sénsitip ongkos jeung kasempetan sipil.
Brushless motor lampu beurat leutik, respon kaluaran badag gancang, speed tinggi inersia leutik, torsi teu disorderly rolling mulus, kontrol kompléks, calakan, bursa fase éléktronik fléksibel, gelombang pasagi atawa bursa fase gelombang sinus, pangropéa motor bébas, hemat energi efisien, éléktromagnétik radiasi leutik, naékna suhu low hirup panjang, cocog pikeun sagala rupa lingkungan.
Motor servo Ac ogé motor brushless, dibagi kana motor sinkron sareng asynchronous, kontrol gerak ayeuna umumna dianggo motor sinkron, rentang kakuatanana, kakuatan tiasa ageung pisan, inersia ageung, laju pangluhurna rendah, laju sareng paningkatan kakuatan. sarta turunna seragam, cocog pikeun speed low kali operasi lemes
Jero rotor motor servo mangrupakeun magnet permanén, tilu-fase kontrol drive listrik U / V / W ngabentuk médan éléktromagnétik, dina aksi rotor rolling dina widang ieu, dina waktos anu sareng, motor jeung encoder sinyal eupan balik ka drive, nilai eupan balik dibandingkeun jeung udagan, pikeun nyaluyukeun Sudut tina rolling rotor, precision motor servo ditangtukeun ku precision of encoder nu (nomer garis).
Naon motor servo? Aya sabaraha jenis? Naon ciri padamelan?
Jawaban: gagasan listrik servo ogé katelah gagasan listrik eksekutif, dina sistem kontrol otomatis luhur pamakéan salaku unsur eksekutif, sinyal listrik narima kana gagasan listrik kapindahan sudut sumbu atawa kaluaran speed sudut.
