Canwin — профессиональный производитель трансформаторов сухого типа и электрооборудования.
Язык
Canwin — профессиональный производитель трансформаторов сухого типа и электрооборудования.
Слово сервопривод происходит от греческого слова «раб». «Серводвигатель» может быть понимается как двигатель, который абсолютно подчиняется команде управления сигнал. Когда посылается управляющий сигнал, ротор сразу же вращается. Когда сигнал управления исчезает, ротор может немедленно остановиться.
Слово сервопривод происходит от греческого слова «ведомый». «Серводвигатель» можно понимать как двигатель, который полностью подчиняется команде управляющего сигнала. Когда управляющий сигнал отправляется, ротор немедленно вращается. Когда управляющий сигнал исчезает, ротор может немедленно остановиться.
Серводвигатель представляет собой микродвигатель, используемый в качестве исполнительного элемента в устройстве автоматического управления. Его функция заключается в преобразовании электрических сигналов в угловое смещение или угловую скорость вращающегося вала.
Серводвигатель делится на сервопривод переменного тока и сервопривод постоянного тока на две категории.
Базовая конструкция серводвигателя переменного тока аналогична асинхронному двигателю переменного тока. Имеются две обмотки возбуждения Wf и обмотки управления WcoWf со смещением фазового пространства на 90° на статоре, соединенные с постоянным переменным напряжением. Цель управления работой двигателя достигается за счет изменения переменного напряжения или фазы, подаваемой на серводвигатель Wc.Ac. Обладает характеристиками плавной работы, хорошей управляемостью, быстрой реакцией, высокой маневренностью и строгим нелинейным показателем механических характеристик и регулировочных характеристик ( менее 10% ~ 15% и менее 15% ~ 25% соответственно).
Базовая конструкция серводвигателя постоянного тока аналогична конструкции двигателя постоянного тока. Скорость двигателя n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, тип E для противодействия электродвижущей силы якоря, K постоянна, j на полюсный поток, Ua , Ia для напряжения якоря и тока якоря, Ra как сопротивление якоря, изменение Ua или phi, может контролировать скорость электрического сервопривода постоянного тока, но обычно используется метод управления напряжением якоря, учитывая электричество в Серводвигатель постоянного тока с постоянным магнитом, обмотка возбуждения заменена постоянным магнитом, магнитный поток phi постоянен. Серводвигатель постоянного тока имеет хорошее линейное регулирование и быстрое время отклика.
Преимущества и недостатки серводвигателя постоянного тока
Преимущества: точное регулирование скорости, характеристики крутящего момента очень жесткие, простой принцип управления, простота в использовании, низкая цена.
Недостатки: реверс щетки, ограничение скорости, дополнительное сопротивление, абразивные частицы (беспыльная и взрывоопасная среда не подходит)
Преимущества и недостатки серводвигателя переменного тока
Сильные стороны: хорошие характеристики управления скоростью, во всем диапазоне скоростей можно реализовать плавное управление, почти отсутствие колебаний, более 90% высокой эффективности, меньше лихорадки, высокая скорость управления, высокая точность управления положением (в зависимости от энкодера), номинальная рабочая зона, может реализовать постоянный крутящий момент, низкий момент инерции, низкий уровень шума, отсутствие износа щеток, бесплатное обслуживание (для беспыльной, взрывоопасной среды)
Недостатки: управление более сложное, параметры драйвера нужно настраивать на месте для определения ПИД-параметров, требуется больше проводки.
Серводвигатель постоянного тока делится на щеточный и бесщеточный.
Стоимость двигателя щетки низкая, простая конструкция, пусковой крутящий момент большой, диапазон скоростей широкий, управление простое, нужно обслуживать, но поддерживать преимущество (для угольной щетки), создание электромагнитных помех, использование окружающей среды имеет требования , обычно используется для чувствительных к стоимости обычных промышленных и гражданских мероприятий.
Бесщеточный двигатель, малый вес, легкий, большой выходной отклик, быстрая, высокая скорость, малая инерция, крутящий момент не беспорядочно вращается, плавное, сложное управление, интеллектуальное, электронный фазовый обмен гибкий, прямоугольный или синусоидальный фазовый обмен, двигатель не требует обслуживания, эффективное энергосбережение, электромагнитный Радиация небольшая, длительный срок службы при низком повышении температуры, подходит для различных сред.
Серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем, разделенным на синхронный и асинхронный двигатель, для текущего управления движением обычно используется синхронный двигатель, его диапазон мощности, мощность может быть очень большой, большая инерция, максимальная скорость низкая, скорость с увеличением мощности и равномерное снижение, подходящее для случаев плавной работы на низкой скорости
Внутренняя часть ротора серводвигателя представляет собой постоянные магниты, трехфазное управление электроприводом U/V/W формирует электромагнитное поле, под действием вращающегося ротора в этом поле, в то же время двигатель с сигналом обратной связи энкодера привод, значение обратной связи по сравнению с целью, чтобы отрегулировать угол вращения ротора, точность серводвигателя определяется точностью энкодера (номер строки).
Что такое серводвигатель? Сколько существует типов? Каковы характеристики работы?
Ответ: сервоэлектрическая идея, также известная как исполнительная электрическая идея, в системе автоматического управления используется в качестве исполнительного элемента, полученный электрический сигнал в угловое смещение оси электрической идеи или выход угловой скорости.
