Ưu đãi Allweyes AI của chúng tôi tự hào có khả năng kiểm soát AI với hiệu quả phi thường.
Ngôn ngữ
Ưu đãi Allweyes AI của chúng tôi tự hào có khả năng kiểm soát AI với hiệu quả phi thường.
Từ servo bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là nô lệ. "Động cơ servo" có thể là được hiểu là động cơ tuyệt đối tuân theo lệnh của người điều khiển Khi tín hiệu điều khiển được gửi đi, rôto ngay lập tức cuộn. tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể ngừng chạy ngay lập tức.
Từ servo xuất phát từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là nô lệ. "Động cơ servo" có thể hiểu là động cơ tuân theo tuyệt đối mệnh lệnh của tín hiệu điều khiển. rôto có thể ngừng chạy ngay lập tức.
Động cơ servo là một động cơ vi mô được sử dụng như một phần tử điều hành trong thiết bị điều khiển tự động. Chức năng của nó là biến đổi tín hiệu điện thành độ dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc của trục quay.
Động cơ servo được chia thành ac servo và dc servo hai loại
Cấu tạo cơ bản của động cơ servo xoay chiều tương tự như động cơ cảm ứng xoay chiều, có hai cuộn dây kích từ Wf và cuộn dây điều khiển WcoWf với độ lệch pha trên stato là 90 °, được nối với điện áp xoay chiều không đổi. Mục đích của việc điều khiển hoạt động của động cơ đạt được bằng cách sử dụng sự thay đổi của điện áp xoay chiều hoặc pha áp dụng cho động cơ servo Wc.Ac có các đặc tính hoạt động trơn tru, khả năng điều khiển tốt, phản ứng nhanh, nhanh nhẹn cao và chỉ số phi tuyến nghiêm ngặt của đặc tính cơ và đặc tính điều chỉnh ( tương ứng dưới 10% ~ 15% và dưới 15% ~ 25%).
Cấu trúc cơ bản của động cơ servo một chiều tương tự như động cơ điện một chiều.Tốc độ động cơ n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, loại E cho sức điện động ngược phần ứng, K là hằng số, j trên từ thông cực, Ua , Ia đối với điện áp phần ứng và dòng điện phần ứng, Ra là điện trở phần ứng, thay đổi Ua hoặc phi, có thể điều khiển tốc độ của suy nghĩ điện phần ứng một chiều, nhưng thường áp dụng phương pháp điều khiển điện áp phần ứng, coi như điện trong nam châm vĩnh cửu servo DC, cuộn dây kích từ được thay thế bằng nam châm vĩnh cửu, từ thông phi là không đổi. Động cơ servoc có điều chỉnh tuyến tính tốt và đáp ứng thời gian nhanh.
Ưu điểm và nhược điểm của động cơ servo dc
Ưu điểm: điều khiển tốc độ chính xác, đặc điểm tốc độ momen xoắn rất cứng, nguyên lý điều khiển đơn giản, dễ sử dụng, giá thành rẻ.
Nhược điểm: đảo chiều bàn chải, giới hạn tốc độ, kháng bổ sung, các hạt mài mòn (không thích hợp với môi trường không có bụi và dễ nổ)
Ưu điểm và nhược điểm của động cơ ac servo
Điểm mạnh: tính năng kiểm soát tốc độ tốt, trong toàn bộ dải tốc độ có thể nhận ra điều khiển mượt mà, hầu như không dao động, hơn 90% hiệu quả cao, ít gây sốt, kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác điều khiển vị trí chính xác cao (tùy thuộc vào bộ mã hóa), đánh giá khu vực hoạt động, có thể nhận ra mô-men xoắn không đổi, mômen quán tính thấp, tiếng ồn thấp, không mài mòn chổi than, bảo trì miễn phí (đối với môi trường không có bụi, nổ)
Nhược điểm: điều khiển phức tạp hơn, các thông số trình điều khiển cần được điều chỉnh tại chỗ để xác định thông số PID, và cần thêm hệ thống dây điện.
Động cơ servo Dc được chia thành động cơ chổi than và động cơ không chổi than.
Chi phí động cơ chổi than thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì, nhưng duy trì lợi ích (đối với chổi than), việc tạo ra nhiễu điện từ, việc sử dụng môi trường có yêu cầu , thường được sử dụng cho các ngành công nghiệp thông thường nhạy cảm về chi phí và các dịp dân sự.
Động cơ không chổi than trọng lượng nhỏ nhẹ, phản ứng đầu ra lớn nhanh, tốc độ cao quán tính nhỏ, mô-men xoắn không mất trật tự lăn trơn tru, điều khiển phức tạp, thông minh, trao đổi pha điện tử linh hoạt, trao đổi pha sóng vuông hoặc sóng sin, động cơ miễn phí bảo trì, tiết kiệm năng lượng hiệu quả, điện từ bức xạ nhỏ, nhiệt độ tăng thấp tuổi thọ cao, thích hợp cho các môi trường khác nhau.
Động cơ ac servo cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ, điều khiển chuyển động hiện nay thường được sử dụng động cơ đồng bộ, dải công suất của nó, công suất có thể rất lớn, quán tính lớn, tốc độ cao nhất thấp, tốc độ tăng dần công suất và suy giảm đồng đều, thích hợp cho các dịp vận hành trơn tru tốc độ thấp
Bên trong rôto động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động điện ba pha U / V / W tạo thành trường điện từ, dưới tác dụng của rôto cuốn trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để biến tần, giá trị phản hồi so với mục tiêu, để điều chỉnh Góc lăn của rôto, độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).
Động cơ servo là gì? Có mấy loại? Đặc điểm công việc là gì?
Trả lời: Ý tưởng điện servo còn được gọi là ý tưởng điện điều hành, trong hệ thống điều khiển tự động đỉnh cao sử dụng làm phần tử điều hành, tín hiệu điện nhận được vào trục ý tưởng điện chuyển góc hoặc đầu ra tốc độ góc.