Canwin est une société professionnelle de transformateurs de puissance et de fabricants de transformateurs électriques
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Le mot servo vient du mot grec pour esclave. "Moteur servo" peut être compris comme un moteur qui obéit absolument à la commande de la commande signal.Lorsque le signal de commande est envoyé, le rotor roule immédiatement.Lorsque le signal de commande disparaît, le rotor peut s'arrêter de tourner immédiatement.
Le mot servo vient du mot grec pour esclave. "Servomoteur" peut être compris comme un moteur qui obéit absolument à la commande du signal de commande. Lorsque le signal de commande est envoyé, le rotor roule immédiatement. Lorsque le signal de commande disparaît, le le rotor peut cesser de fonctionner immédiatement.
Le servomoteur est un micro-moteur utilisé comme élément exécutif dans un dispositif de contrôle automatique. Sa fonction est de convertir des signaux électriques en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire de l'arbre en rotation.
Le servomoteur est divisé en servo à courant alternatif et servo à courant continu en deux catégories
La structure de base du servomoteur à courant alternatif est similaire à celle du moteur à induction à courant alternatif. Il existe deux enroulements d'excitation Wf et des enroulements de commande WcoWf avec un déplacement d'espace de phase de 90 ° sur le stator, connectés à une tension alternative constante. Le but de contrôler le fonctionnement du moteur est atteint en utilisant le changement de tension alternative ou de phase appliqué au servomoteur Wc.Ac a les caractéristiques d'un fonctionnement fluide, d'une bonne contrôlabilité, d'une réponse rapide, d'une grande agilité et d'un indice non linéaire strict des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques de réglage ( moins de 10 % ~ 15 % et moins de 15 % ~ 25 %, respectivement).
La structure de base du servomoteur à courant continu est similaire à celle du moteur à courant continu. Vitesse du moteur n = E/K1j = (Ua - IaRa)/K1j, type de E pour la force contre-électromotrice de l'armature, K est constant, j par flux de pôle, Ua , Ia pour la tension d'induit et le courant d'induit, Ra comme résistance d'induit, changer Ua ou phi, peut contrôler la vitesse des pensées électriques servo cc, mais adopte généralement la méthode de contrôle de la tension d'induit, pensée de l'électricité dans le servo cc à aimant permanent, l'enroulement d'excitation est remplacé par un aimant permanent, le flux magnétique phi est constant. Le servomoteur cc a une bonne régulation linéaire et une réponse temporelle rapide.
Avantages et inconvénients du servomoteur à courant continu
Avantages: contrôle précis de la vitesse, les caractéristiques de vitesse de couple sont très dures, principe de contrôle simple, facile à utiliser, prix bon marché.
Inconvénients : inversion de brosse, limitation de vitesse, résistance supplémentaire, particules abrasives (un environnement sans poussière et explosif n'est pas adapté)
Avantages et inconvénients du servomoteur à courant alternatif
Points forts: bonnes caractéristiques de contrôle de la vitesse, dans toute la plage de vitesse peuvent réaliser un contrôle en douceur, presque aucune oscillation, plus de 90% du rendement élevé, moins de fièvre, contrôle à grande vitesse, précision de contrôle de position de haute précision (selon l'encodeur), évalué zone de fonctionnement, peut réaliser le couple constant, le moment d'inertie est faible, faible bruit, pas d'usure de la brosse, entretien gratuit (pour un environnement sans poussière et explosif)
Inconvénients : le contrôle est plus compliqué, les paramètres du pilote doivent être ajustés sur place pour déterminer les paramètres PID, et plus de câblage est nécessaire.
Le servomoteur à courant continu est divisé en moteur à balais et sans balais.
Le coût du moteur à balais est faible, la structure simple, le couple de démarrage est important, la plage de vitesse est large, le contrôle est facile, il faut entretenir, mais conserver les avantages (pour les balais de charbon), la génération d'interférences électromagnétiques, l'utilisation de l'environnement a des exigences , généralement utilisé pour l'industrie commune sensible aux coûts et les occasions civiles.
Moteur sans balais petit poids léger, grande réponse de sortie rapide, petite inertie à grande vitesse, le couple ne roule pas de manière désordonnée, contrôle complexe, intelligent, échange de phase électronique flexible, échange de phase à onde carrée ou sinusoïdale, moteur sans entretien, économie d'énergie efficace, électromagnétique rayonnement petit, faible élévation de température longue durée de vie, adapté à divers environnements.
Le servomoteur à courant alternatif est également un moteur sans balais, divisé en moteur synchrone et asynchrone, le contrôle de mouvement actuel est généralement utilisé comme moteur synchrone, sa plage de puissance, la puissance peut être très grande, une grande inertie, la vitesse la plus élevée est faible, la vitesse avec l'augmentation de la puissance et déclin uniforme, adapté aux occasions de fonctionnement en douceur à basse vitesse
L'intérieur du rotor du servomoteur est un aimants permanents, la commande d'entraînement électrique triphasée U/V/W forme le champ électromagnétique, sous l'action du rotor roulant dans ce champ, en même temps, moteur avec signal de retour d'encodeur à le lecteur, la valeur de rétroaction par rapport à la cible, pour régler l'angle du roulement du rotor, la précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (numéro de ligne).
Qu'est-ce qu'un servomoteur ? Combien y a-t-il de types ? Quelles sont les caractéristiques du poste ?
Réponse: idée électrique servo également connue sous le nom d'idée électrique exécutive, dans le système de contrôle automatique utilisé comme élément exécutif, le signal électrique reçu dans le déplacement angulaire de l'axe de l'idée électrique ou la sortie de vitesse angulaire.
