ملخص المعرفة الحركية المؤازرة

تأتي كلمة المؤازرة من الكلمة اليونانية التي تعني العبد. يمكن فهم "محرك مؤازر" على أنه محرك يلتزم تمامًا بأمر إشارة التحكم. عندما يتم إرسال إشارة التحكم ، يتدحرج الدوار على الفور. وعندما تختفي إشارة التحكم ، يمكن أن يتوقف الدوار عن العمل على الفور.

محرك سيرفو هو محرك صغير يستخدم كعنصر تنفيذي في جهاز التحكم الآلي. وتتمثل وظيفتها في تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو سرعة زاويّة للعمود الدوار.

ينقسم محرك سيرفو إلى فئتين معززين بتيار متردد و تيار مستمر مؤازر

يشبه الهيكل الأساسي لمحرك سيرفو التيار المتردد المحرك التعريفي للتيار المتردد. هناك ملفان مثيران Wf ولفائف تحكم WcoWf بإزاحة فراغ طور تبلغ 90 درجة على الجزء الثابت ، متصلة بجهد تيار متردد ثابت. يتم تحقيق الغرض من التحكم في تشغيل المحرك باستخدام تغيير جهد التيار المتردد أو الطور المطبق على Wc. يتميز محرك سيرفو AC بخصائص التشغيل السلس وإمكانية التحكم الجيدة والاستجابة السريعة وخفة الحركة العالية والمؤشر الصارم غير الخطي للخصائص الميكانيكية وضبط الخصائص ( أقل من 10٪ ~ 15٪ وأقل من 15٪ ~ 25٪ على التوالي).

يشبه الهيكل الأساسي لمحرك سيرفو DC هيكل محرك التيار المستمر. سرعة المحرك n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j ، نوع E للقوة الدافعة الكهربائية لعداد المحرك ، K ثابت ، j لكل تدفق قطب ، Ua ، Ia لجهد المحرك وتيار المحرك ، Ra كمقاومة حديد التسليح ، تغيير Ua أو phi ، يمكنه التحكم في سرعة الأفكار الكهربائية المؤازرة للتيار المستمر ، ولكن بشكل عام تتبنى طريقة التحكم في جهد المحرك ، فكر في الكهرباء في مغناطيس دائم مؤازر DC ، يتم استبدال لف الإثارة بمغناطيس دائم ، ويكون التدفق المغناطيسي ثابتًا. يتمتع محرك سيرفو DC بتنظيم خطي جيد واستجابة زمنية سريعة.

مزايا وعيوب محرك سيرفو التيار المستمر

المزايا: التحكم الدقيق في السرعة ، خصائص سرعة عزم الدوران صعبة للغاية ، مبدأ تحكم بسيط ، سهل الاستخدام ، سعر رخيص.

العيوب: عكس الفرشاة ، تحديد السرعة ، مقاومة إضافية ، جزيئات كاشطة (بيئة خالية من الغبار ومتفجرة ليست مناسبة)

مزايا وعيوب محرك سيرفو التيار المتردد

نقاط القوة: ميزات جيدة للتحكم في السرعة ، في نطاق السرعة بالكامل يمكن أن تحقق تحكمًا سلسًا ، تقريبًا لا تذبذب ، أكثر من 90٪ من الكفاءة العالية ، حمى أقل ، تحكم عالي السرعة ، دقة عالية للتحكم في موضع الدقة (اعتمادًا على المشفر) ، مصنفة منطقة التشغيل ، يمكن أن تدرك عزم الدوران الثابت ، لحظة القصور الذاتي منخفضة ، ضوضاء منخفضة ، لا تآكل للفرشاة ، صيانة مجانية (لبيئة خالية من الغبار ، متفجرة)
العيوب: التحكم أكثر تعقيدًا ، وتحتاج معلمات المحرك إلى التعديل على الفور لتحديد معلمات PID ، وهناك حاجة إلى مزيد من الأسلاك.

ينقسم محرك سيرفو DC إلى فرشاة ومحرك بدون فرش.

تكلفة محرك الفرشاة منخفضة ، وهيكل بسيط ، وعزم بدء التشغيل كبير ، ونطاق السرعة واسع ، والتحكم سهل ، وتحتاج إلى الصيانة ، مع الحفاظ على الفائدة (لفرشاة الكربون) ، وتوليد التداخل الكهرومغناطيسي ، واستخدام البيئة له متطلبات ، وعادة ما تستخدم للصناعة والمناسبات المدنية الحساسة من حيث التكلفة.

محرك خفيف الوزن خفيف ، استجابة خرج كبيرة سريعة ، قصور ذاتي صغير عالي السرعة ، عزم الدوران لا يتدحرج بشكل غير منظم ، تحكم معقد ، ذكي ، تبادل طور إلكتروني مرن ، موجة مربعة أو موجة جيبية ، صيانة مجانية ، توفير الطاقة بكفاءة ، كهرومغناطيسي إشعاع صغير ، ارتفاع درجة الحرارة المنخفضة ، حياة طويلة ، مناسبة لبيئات مختلفة.
محرك سيرفو AC هو أيضًا محرك بدون فرش ، مقسم إلى محرك متزامن وغير متزامن ، ويستخدم التحكم في الحركة الحالية بشكل عام محرك متزامن ، ونطاق طاقته ، ويمكن أن تكون الطاقة كبيرة جدًا ، وقصور ذاتي كبير ، وأعلى سرعة منخفضة ، وسرعة مع زيادة القوة وانحدار موحد ، مناسب لمناسبات التشغيل السلس بسرعة منخفضة

الجزء الداخلي من دوار المحرك المؤازر عبارة عن مغناطيس دائم ، تحكم محرك كهربائي ثلاثي الأطوار U / V / W يشكل المجال الكهرومغناطيسي ، تحت تأثير الدوار المتداول في هذا المجال ، في نفس الوقت ، محرك مع إشارة تغذية مشفرة إلى محرك الأقراص ، قيمة التغذية المرتدة مقارنة بالهدف ، لضبط زاوية دوران الدوار ، يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة المشفر (رقم الخط).

ما هو محرك سيرفو؟ كم عدد الأنواع الموجودة؟ ما هي خصائص الوظيفة؟

الإجابة: تُعرف الفكرة الكهربائية المؤازرة أيضًا باسم الفكرة الكهربائية التنفيذية ، في أعلى استخدام لنظام التحكم الأوتوماتيكي كعنصر تنفيذي ، أو الإشارة الكهربائية المستلمة إلى محور الفكرة الكهربائية ، الإزاحة الزاوية أو خرج السرعة الزاوية.

• سنة التأسيس
  --
• نوع العمل
  --
• البلد / المنطقة
  --
• الصناعة الرئيسية
  --
• المنتجات الرئيسية
  --
• الشخص الاعتباري
  --
• عدد الموظفي
  --
• قيمة الإخراج السنوي
  --
• سوق التصدير
  --
• تعاون العملاء
  --